台達運動控制解決方案 為親水性傷口敷料生產智慧升級
OK 繃、人工皮是日常生活中家庭醫藥箱的常備品，使用方便、便於存放，可快速用於小傷口的防護。在醫學技術不斷發展下，新型的親水性傷口敷料具備防水、透氣等優點，可改善傳統OK繃防水性不佳、易造成傷口感染的情況；同時因為和人體貼合性佳，能夠使用在身體的任何部位，並藉由體溫可提高消炎等藥物的吸收效果，被稱為智慧型的傷口敷料，需求量日漸提高，也促進了相關自動化設備的興起。
台達近期為浙江一間親水性傷口敷料的製造商提供自動化設備及創新解決方案，滿足升級需求及智慧生產。一般而言，親水性傷口敷料從生產到包裝，需經過：紙料 / 膜料收放卷、塗膠、成型、入袋、封合、成品切割等製程。為滿足其工藝需求，台達提供此製造商的自動化運動控制解決方案，結合PLC-Based多軸運動控制器，同步控制捲軸運行與張力，確保包裝紙捲和 PU 封膜都能平穩加工。隨後利用伺服驅動器與高精度感測器，計算精確位置及封合熱輥溫度，完成敷料包裝紙片的封合作業；並透過人機介面設定設備運行速度，快速完成親水性傷口敷料的生產。
此方案採用通訊型 PLC-Based 多軸運動控制器 DVP50MC11T，整合運動控制系統，同時控制 13 組伺服驅動器與馬達進行親水性塗膠作業、控制包裝紙捲和 PU 封膜的收 / 放捲。在牽引運行中搭配 PID 功能穩定捲軸張力，將紙料和膜料均速、平坦送入設備進行加工。交流伺服驅動器 ASDA-A2 可精確定位進行親水性塗膠，並在溫度控制器 DTE10T 監測封合熱輥溫度，完成敷料包裝封合後，將所有包裝一致裁切。過程中可透過人機介面切換手動 / 自動操作模式、成品裁切膜式、調整設備運行參數，及呈現故障警報。
台達運動控制解決方案的特色及優勢主要包括：
- 堅實的系統架構，實現精確運動控制
- 自動化設備完全取代人力，以通訊型 PLC-Based 多軸運動控制器 DVP50MC11T 為核心，實現多軸同動，縮短工時，高效生產。搭配交流伺服驅動器 ASDA-A2 精確定位，以減少塗膠與裁切誤差造成的不良品，提高良率。自動化設備亦可結合水平關節機器人並透過 CANopen Builder 程式設計軟體，快速調試設備。
- 生產模式可調節，生產品質再提升
- 設備提供手動 / 自動模式一鍵切換功能。在自動模式下可自由調節運行速度並設定裁切模式：定長切和色標切兩種模式，確保產品尺寸一致，減少不良品。
- 異常警報確保高效穩定生產
- 設備生產速度高達每分鐘 200 片。當系統發生異常或設備出現故障時，台達的自動化設備能透過人機介面 DOP 系列產品發出警報，並準確提供故障原因，維護人員得以快速解決問題，為高效生產提供保障。
台達的運動控制解決方案提供高效精確控制，能穩定生產親水性傷口敷料，成品品質與形狀優良一致，為客戶實現自動化智慧生產，提高產能。
