ANGEL ROBOTICS 幫助殘疾人行走再次使用SOLIDWORKS解決方案!
前言
從西江大學機器人系統控制系統中分離出來首爾實驗室，Angel Robotics是一家初創公司，為人們開發可穿戴機器人外骨骼流動性受損，如老人和截癱的人。通過開發可穿戴，定制產品，Angel機器人技術正致力於幫助行動不便的人協助他們走路，獨立生活。公司在2016年展示了其技術實力Kim Byeong-wook在第一屆Cybathlon賽事中獲得銅牌，由瑞士聯邦組織的國際比賽蘇黎世技術學院為殘疾人競爭對手，使用仿生輔助技術。
從那時起，公司發展迅速，推出了兩家產品：WalkON適合完全癱瘓的人，和ANGELEGS，一種適合人們的下肢輔助機器人部分行走障礙。Angel Robotics又在2018年PyeongChang奧運會/殘奧會上突出顯示遊戲作為一個完整的截癱攜帶火炬，走路使用WalkON套裝。管理公司的兩個快速開發可定制的新產品使Angel Robotics選擇的主要要求產品開發平台至關重要，據稱Kyoungchul Kong，Angel Robotics首席執行官兼副教授西江大學機械工程系。
“因為主要的研究人員和開發人員已經在整個過程中使用SOLIDWORKS®工具 西江大學的本科和研究生課程大部分早期工作都是使用SOLIDWORKS Research完成的軟體，採用相同的設計是一個自然的決定和Angel Robotics的工程工”孔解釋說。“我先來2002年開始使用SOLIDWORKS，設計機械作為一家小型風險投資公司的實習生。我找到SOLIDWORKS是最省時，最方便的設計我試過的軟體。這段經歷和我的同事們’熟悉SOLIDWORKS使其成為一個簡單的選擇。”
Angel Robotics在SOLIDWORKS 3D產品上標準化開發軟體於2017年初實施SOLIDWORKS專業設計，SOLIDWORKS Simulation分析，SOLIDWORKS電氣設計和SOLIDWORKSPDM產品數據管理軟體解決方案。該公司選擇SOLIDWORKS作為其開發平台因為該軟體易於使用; 提供訪問權限集成設計，工程和製造工具; 和關鍵設計師已經知道了。
設計定制耐磨機器人相當快速
使用SOLIDWORKS設計工具，Angel Robotics已經能夠儘管如此，快速開發其機器人產品產品必須針對每個特定用戶自定義大小。該韓國初創公司利用SOLIDWORKS設計配置功能，自動創建設計變體從單個基礎設計和新客戶的3D掃描數據，定制適合自己的產品。
“在我們的可穿戴機器人產品的情況下，支撐部件必須為每個用戶定制，”Kong強調。“因此，快速進行設計修改的能力是強制要求我們。SOLIDWORKS絕對是最快的最方便的設計工具，使我們能夠快速完成通過設計適應3D掃描來修改大括號用戶模型。 SOLIDWORKS提供直觀的圖形用戶界面，允許我們設計，檢查和驗證在幾個小時內完成設計。這就是我們使用SOLIDWORKS的原因：它讓我們能夠很快地設計出一切。”
最近，Angel Robotics開始開發孩童可穿戴機器人。“快速設計的重要性和支撐零件的製造變得更加重要，因為必須更換支撐部分在孩子長大的時候，”孔強調。
模擬短暫的長度原型，用戶的試用
不是為性能創建零件的物理模型測試，Angel Robotics通過使用節省時間和金錢集成SOLIDWORKS Simulation有限元分析（FEA）軟體虛擬模擬零件剛度、強度和SOLIDWORKS動態運動工具進行檢查用於組件內的組件干擾。此外模擬的方式，節省了時間並降低了開發期間的成本，視覺原型製作部件有助於最大限度地減少反複試驗性能，和安全測試期間的迭代獲得政府監管部門批准的要求，並將在各個需要的國家銷售和銷售機器人系統。
“SOLIDWORKS Simulation幫助我們減少了試驗和錯誤通過測試機器人的安全性分析，”高級設計師Byeonghun Na說。“製造實體模型非常耗時，因此，我們使用SOLIDWORKS在物理上可視化的對零件進行原型製作組裝它們。”
促進製造業 通過3D列印
定制適合的可穿戴機器人不僅需要強大的設計能力，可快速適應設計對於每個特定的人，也是一個具有成本效益的手段製造單發零件。再一次，Angel Robotics利用SOLIDWORKS設計數據快速創建塑料零件，在Stratasys Fortus 3D列印機上使用增材製造。
“SOLIDWORKS提供了直觀、簡單的界面利用3D列印機，這使得整體製造 過程簡單快捷，”孔說“SOLIDWORKS非常好在某種意義上它是強大的，它允許所有用戶使用這樣的複雜而專業的功能而不消耗很多時間和精力。簡單直觀的用戶介面是SOLIDWORKS最強大的功能。”
