讀物有感| 去吧！無人機之基本總覽
這次第一次參與YS青年職涯發展中心雲嘉南分署的講座，由Drone臺灣希望創新中心提供教學，還蠻酷的，第一次參加這種職涯發展中心，雖然是有限制17~29歲的年輕人參與，但是現場還是有看到中年想轉職的參加ＸＤ
飛吧！無人機
無人機群飛的架數已經短短幾年內就從二十幾架到七百架，飛的時候不只考量到風向外，起降點、地面都有要求，因此目前的無人機群飛不太可能是面向一般消費者，因為一次演出幾百萬起跳。
目前無人機已經用在哪？
- 高難度地點的救災：實際森林救火的狀況是先飛到上空看起火點在哪，丟一些滅火球，再由打火隊帶水包進入滅火。
2.軍用
3.農藥噴灑：只要是裝載上無人機，外掛其他都需要證照，像是農藥噴灑就除了無人機的證照，還要有什麼農藥許可。
4.物流：AMAZON 目前計畫已經死的差不多，因為空中交通管制的法規跟不上，不過醫療產業上，還是有它的價值繼續發展中，像是器官運送等等。
5.橋樑檢測：橋樑蓋久了會需要去橋面下方查看是否有裂縫，傳統都是開工程車在下面來回繞確認
6.空中計程車：螺旋槳葉都是碳纖維，超級危險，且多旋翼機非常耗能，因此目前算是賣夢想
7.無人機競賽（FTV第一人稱飛行）
有機會一定要現場看到，我去年有在世大運的開幕式看過邀請賽，雖然場地不大但是現場掃過的氣流跟聲音真的超帥的！
8.無人機娛樂
跟設計師有個毛關係？
無人機的產業非常廣大，如果像我一樣，不太管怎麼飛、定位等等細節，只想要看他飛起來的操控爽感或是群飛很帥的樣子，就可以往飛手或是設計群飛的路線走，怎麼設計可以看下面的，有機會應該會玩個再打篇ＸＤ
無人機的分類
(1)直升機：特徵是大型的主旋翼
(2)定翼機：像是飛機，所以沒辦法停在空中一個點
(3)多軸旋翼機：最常見的無人機
(4)最新的混合體VTOL：旋翼機＋定翼機
基本構造
以多軸旋翼機為例的基本構造
(1)機翼：像是DJI45，45就是機翼的長度45cm
(2)控版
(3)電子變速器：就像是人類的肌肉一樣
(4)馬達：碳刷的好耗損快，常用在玩具，無刷馬達
(5)電池：有分鎳氫電池，便宜、但是會有記憶的問題，另外有鋰鐵電池，易保存不容易掉電
無人機的姿態與飛行模式
不同種的機型講話的術語是不同的，以旋翼機為例，大概會有三種。
(1)滾轉roll
(2)俯仰pitch
(3)偏航yaw
像無人機的專業術語其實與飛航差不多，除了一般操作方向的，還有內建飛航模式與降落。
(1)stabilize 自穩模式：沒有gps、沒有定高
(2)alt hold 定高模式：自穩、沒有gps、會水平漂，考證照都用這個模式
(3)loiter 點模式：自穩、有gps、有定高
(4)land原地降落
(5) RTL(return to land)返回降落：路線通常是直線的
各種可以干擾無人機
- 煙霧彈：最近海峽兩岸時機敏感，因此都有無人機繞邊境，那打煙霧彈除非是物理正中無人機，其影響是微乎其微。
- 手機訊號：在人群密集的地方，手機訊號就會影響。
- 無人機＋煙火：煙火釋放出來帶有水氣以及粒子會干擾，所以無人機＋煙火的結合，通常用錯位的方式進行。
- 無人機干擾槍
5. 環境干擾：以水泥地但是下面是停車場為例，鋼筋也會影響訊號，或是高樓效應的關係，無人機在峽谷或是高樓因訊號會漫射，所以會精度會比較差。
無人機是如何知道定位？
室外：
(1)RTK:幾何的方式運算方式
室內：
(1)下視覺定位：印一塊大布裡面有QRcode，用下視覺光學定位，最精準，但是飛機重疊的路徑會看不見
(2)UWV訊號：脈衝訊號，耗能低，像是夾娃娃機可以從各種往下看，傳輸距離很短10m
無人機是怎麼傳輸資訊？
一般分為兩種 圖像傳輸(圖傳) 與 數據傳輸(數傳)，數傳通常是指傳送有關飛機的位置資訊。
結論
這次課程還包含參訪「2022第一屆亞洲無人機AI創新應用博覽會」，展場除了一般的模型機，還有競速比賽與體驗操縱無人機等等，相較室內的飛行，我只能說風～～～～好～～～～大～～～～，無人機整個不受控，回頭再看專業的飛手飛行，就十分佩服他們的操控能力與良好的3D感，看第一人稱視角的時候，我整個吐到不行，但是若是要看實際的飛機，又有一種在打蚊子但是看不見蚊子在哪的感覺wwwwww
這次的講座，其實算是蠻好的入門課，激起大家對無人機的想像，我在課後翻了104人力銀行很久，飛手普遍的薪資都有三萬多，可以按件數飛行，感覺上可以當成兼職也不錯，有考慮入手一張無人機執照了ＸＤ
