Internal Sensors (Hall Effect Sensor Project)

Pada blog ini, kita akan mencoba project hall effectsensor yang merupakan internal sensors dari board ESP32 dengan Arduino IDE. Project ini bertujuan untuk mengetest sensor built in dari board ESP32. Project ini dilakukan untuk memenuhi tugas project saya di kelas II260 — Sistem Embedded — ITB.

Penjelasan singkat

Hall effect sensor pada ESP32 adalah sebuah sensor yang mengukur medan magnetik. Sensor ini berfungsi dengan memanfaatkan efek Hall, yaitu suatu fenomena di mana medan magnetik mempengaruhi arus listrik melalui suatu material.

Pada ESP32, hall effect sensor digunakan untuk mengukur intensitas medan magnetik dan memberikan output sinyal analog atau digital. Output dari hall effect sensor dapat diolah dan dianalisis oleh ESP32 untuk membuat berbagai aplikasi, seperti deteksi rotasi, deteksi posisi, dan lain-lain.

Persiapan

Bahan — bahan yang dibutuhkan:

• ESP 32
• PC/Laptop
• Kabel USB
• Magnet

Langkah — langkah percobaan

• Buka aplikasi Arduino IDE pada PC/Laptop.
• Koneksikan board ESP 32 ke PC/Laptop.
• Kodingan yang dibutuhkan untuk mencoba hall effect sensor:

Codes untuk mencoba hall effect sensor

• Upload kodingan ke ESP32.
• Tempelkan magnet pada board ESP32 pada bagian di gambar bawah ini

Bagian yang ditempelkan magnet

• Buka Serial Monitor pada bagian Tools
• Jika menempelkan kutub positif dari magnet ke ESP32, maka pada Serial Monitor akan terlihat peningkatan nilai.

Penempelan kutub positif

• Jika menempelkan kutub negatif dari magnet ke ESP32, maka pada Serial Monitor akan terlihat angka minus.

Penempelan kutub negatif

Analisis

• Serial monitor akan menampilkan angka sesuai dengan inputan dari hall effect sensor built-in ESP32.
• Jika kutub positif yang ditempelkan akan terlihat peningkatan nilai yang besar, jika kutub negatif yang ditempelkan akan terlihat nilai minus pada Serial Monitor.
• Kendala yang mungkin terjadi: tidak terdeteksinya ESP32 pada Arduino IDE (masalah pada kabel USB), tidak terdeteksinya magnet pada sensor (ESP32 kemungkinan rusak).
• Pada percobaan ini tidak ada kendala yang terjadi.

Kesimpulan

• Input dari hall effect sensor yang menerima input kutub magnet, dan output pada Serial Monitor yang menunjukkan angka yang meningkat atau angka minus.
• Project ini berhasil dijalankan.