Autómata
1. Objetivos del ejercicio
El Siguiente trabajo, que fue elaborado en parejas, consistió en la elaboración de un juguete autómata. Este debe contener mecanismos funcionales que le permitan al objeto realizar una acción (o varias) de forma repetitiva y de manera manual, es decir que será una persona el que lo haga funcionar. Para ello será necesario realizar previamente un storyboard (secuencia de imágenes que narran una historia), del cual se extraerá una viñeta y de la misma se basará las acciones que realizará el autómata. En síntesis, se representará con el autómata una de las viñetas del storyboard, de preferencia que haga alusión a la parte principal de la historia.
En este trabajo se requiere que los alumnos conozcan y entiendan los diversos mecanismos manuales que existen, tales como los engranajes o las bielas; puesto que su uso será crucial para el funcionamiento del autómata. También se requiere ingenio que se tenga un análisis profundo de lo que se hagas, puesto que una solución más rápida y eficaz del ejercicio beneficiará a que la presentación del mismo sea la más adecuada. En sí lo más importante es que funcione, pero no hay que olvidarse de la parte estética, que ayudaría que se entienda mejor lo que se quiera representar. Además esta solución rápida del ejercicio es necesaria porque la presentación final es con un material especial (MDF) y su ensamble requiere algo de tiempo. No hay que olvidarse de la limpieza en el trabajo y que esta actividad es como una síntesis de las otras dos actividades, de los cuales se pueden extraer ciertos aspectos.
Otro desafío para afrontar, aunque parezca contradictorio, es el trabajo en equipo. Uno se debe adecuar a la forma de trabajar de su compañero y conforme a eso ir mejorando progresivamente. Un conflicto en el equipo retrasaría el avance del ejercicio y que se pueda pensar con claridad la mejor solución del mismo. Lo importante es cumplir los retos a la par, designarse tareas iguales entre los miembros y sobre todo aprender del otro.
2. Investigación
Lo primero que hay que saber antes de continuar con el trabajo es la definición de autómata.
Es un objeto o dispositivo que ejerce una determinada acción bajo sus propios medios, esto gracias a un sistema de mecanismos que posee en su interior. Estos mecanismos pueden ser los siguientes:
POLEA:
Es un sistema diseñado para transmitir fuerza, operando como un mecanismo de tracción y reduciendo la cantidad de fuerza necesaria para mover o suspender en el aire un peso. Se basa en el principio de que, por la gravedad, se nos es más fácil bajar las cosas que subirlas, por lo que la polea se encarga de ese cambio de dirección.
ENGRANAJE
Son ruedas dentadas y de distintos tamaños que encajan entre sí, cuando el eje principal gira, los demás también lo hacen por una transmisión de movimiento.
CREMALLERA Y PIÑÓN
Es un mecanismo que se encarga de convertir, o bien un movimiento lineal en un movimiento rotativo si es que se ejerce una acción inicial en la cuerda dentada o cremallera; o un movimiento rotatorio en uno lineal si se ejerce una acción inicial en la rueda dentada o piñón.
MANIVELA — BIELA
Mecanismo que transforma el movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Está constituido por un elemento giratorio denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
LEVA
El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de un seguidor de leva (o pallador).
Luego de profundizar nuestros conocimientos en el tema, buscamos ejemplos de autómatas a través de la historia, Así tendríamos más ideas de qué mecanismos usar para lo que queramos hacer.
Primero decidimos buscar información de Al Jazari, considerado precursor de la robótica. En uno de sus destacados autómatas, llamado “orquesta musical”, usó un sistema de levas y engranajes; y se ayudó de la fuerza del agua (el cual entraba gracias a una noria) para hacerlas accionar. Todo loa anterior permitía el movimiento de los músicos y que a su vez de los mismos saliesen ritmos musicales.
Luego buscaríamos referentes más cercanos a nuestra época, esencialmente en la Europa del SXVIII. El Desarrollo de los mecanismos de relojería supuso la reducción de los mecanismos en sí. También significó el auge de los engranajes. Un ejemplo es el relojero Pierre Jacket Droz, que destacó por sus tres autómatas: el dibujante, la pianista y el escribidor. Todos funcionaban con un sistema complejo de engranajes.
Nos interesó también los conocimiento de Leonardo Da vinci, que mezcló sus saberes de anatomía con los autómatas. Al concluir que el funcionamiento del cuerpo humano se asemejaba al de una máquina desarrolló el primer robot humanoide con un complejo sistema de engranajes y poleas.
3. Desarrollo de propuestas y proceso creativo.
Buscamos diferentes juguetes que tengan los mecanismos investigados
Analizando los diferentes mecanismo que encontramos en los juguetes elegimos el ultimo mecanismo (de la segunda foto) y hacer nuestro juguete autómata basándonos en el personaje del juguete hallado que en este caso es un gato.
Luego realizamos unos bocetos de los personajes con sus caracteristicas para realizar nuestro story board
Luego de realizado el story board comenzamos a diseñar el mecanismo y la estructura que iba a tener.
Realizamos los engranajes, estructura y personajes en Adobe Illustrator para luego imprimirlos en corte láser. Utilizamos métodos de ensamblajes para el MDF.
4. Resultado propuesta final:
Decidimos realizar el juguete autómata guiándonos de la estructura de una casa, ya que en el story board todo los sucesos se desarrollan en una casa de una madre y su hijo. La escena que se puede ver en juguete autómata es en base a la escena del story board 6 y 7.
5. Conclusiones:
Luego de culminar con este proyecto, concluimos que se requirió de mucha reflexión, sobre todo en buscar la solución (mecanismo) más adecuado para representar lo que queríamos. La manera en como solucionamos las dificultades fue con hacernos la pregunta: ¿qué es lo que queremos hacer (representar) y que mecanismos nos pueden ayudar mejor a que se haga esto posible? La respuesta a esta pregunta nos ayudó a sintetizar el funcionamiento del mecanismo, que de los dos tipos que pensábamos usar (biela — manivela / leva) se redujo a uno (biela — manivela). Esto también nos benefició con el espacio, pues no fue necesario hacer el compartimiento de los mecanismos tan grande para hacerlos funcionar, aportando a que se enfoque mejor la escena en sí misma al ser apreciado.
También concluimos que para el trabajo en equipo es necesario tener una mente blanda con el compañero, que se relaciona a la comunicación en el grupo y como uno reacciona con las decisiones del otro en el trabajo. En nuestro caso nos fue bien el trabajo en equipo porque nos supimos repartir las tareas que demandaba el proyecto y frente a los problemas pensamos juntos en cómo solucionarlos.
En general este trabajo requirió de mucho esfuerzo, reflexión, pero sobre todo de perseverancia. Usamos mucho el ensayo y error para verificar si todo funcionaba, hasta que comprendíamos en que fallábamos y lo arreglábamos. Nos parece que ha sido una buena actividad para finalizar el curso, y como futuros diseñadores industriales sabemos que este proyecto nos será de mucha ayuda para los demás que vienen.
6. Bibliografía:
. PÉREZ PORTO Julián y GARDEY, Ana. Publicado: 2016. Actualizado: 2017.
Definición de: Definición de autómata (https://definicion.de/automata/)
. RAFFINO, María Estela Última edición: 27 de noviembre de 2018. “Polea”. Para: Concepto.de. Disponible en: https://concepto.de/polea/. Consultado: 30 de junio de 2019. ( https://concepto.de/polea/#ixzz5sLwnw6Pf)
. PULIDO, Antonio. 2008. Mecanismo piñón cremallera. Aprendemos tecnología. Posteado el 4 de setiembre. Consultado el 1 de junio del 2019(https://aprendemostecnologia.org/2008/09/04/mecanismo-de-pinon-cremallera/)
. ANTIQUITAS. 2010. Autómatas. Ingenios mecánicos, artefactos curiosos y apechusques varios… Publicado el 20 de jununio. Consultado el 1de junio del 2019 (http://historiautomatas.blogspot.com/2010/06/s-xii-al-jazari.html)
. TRILNICK, Carlos. Suiza. 2014. Publicado el 29 de setiembre. Consultado el 1de junio.(https://proyectoidis.org/automatas-de-jaquet-droz/)
