画像認識による位置情報取得 — Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。

https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY

論文はこちら
そして、GitHubにソースコードが公開されている。



論文を読んだ人のツイート。↓

世の中スゲェ人だらけだなぁ。

Originally published at NegativeMindException.