OpenCVベースの背景差分ライブラリ『BGSLibrary』

割と有名らしいOpenCVベースの背景差分(Background Subtraction)のライブラリ「BGSLibrary」。
 http://derivecv.tumblr.com/post/63065572380
 
 頻繁に更新されており、現在は43の背景差分アルゴリズムが実装されいてるらしい。
 GPLv3ライセンスなので商用利用できなくはないけど、配布する際にはソースコードも開示する必要がある。まあ、勉強・研究用のライブラリと思った方が良いですね。

BGSLibrary

Andrews Sobralが開発したBGSLibraryは、動画の前景と背景を分離するための使いやすいOpenCVベースのC++フレームワークを提供します。
 BGSLibraryはOpenCV 2.xおよび3.xと互換性があり、Windows、Linux、Mac OS Xでコンパイルできます。現在、このライブラリには43のアルゴリズムが実装されています。
 ソースコードはGNU GPLv3ライセンスの下で利用でき、学術目的ならこのライブラリを無料かつオープンソースで利用できます。

ソースコードはGitHubで配布されている。(以前はGoogle Codeだった)
 https://github.com/andrewssobral/bgslibrary
 
 手軽に試せるDocker imagesもあるんですね。C++からの利用例を見てみると、OpenCVのcv::Matをそのまま渡せば良いようだ。
 
 利用できるアルゴリズム一覧を見ると、個々のアルゴリズムごとにライセンスが違うっぽいですね。

BGSLibraryを商用のアプリケーションで使用できますか?

利用できるアルゴリズム一覧

Type アルゴリズムの名称 
(クリックでソースコードを参照) 著者 貢献者 ライセンス Basic: Static Frame Difference — — Free Frame Difference — — Free Weighted Moving Mean — — Free Weighted Moving Variance — — Free Adaptive Background Learning — — Free Adaptive-Selective Background Learning — — Free Temporal Mean — 1 GPLv3 Adaptive Median McFarlane and Schofield (1995) 1 GPLv3 Temporal Median Cucchiara et al. (2003) and Calderara et al. (2006) 1 GPLv3 Sigma-Delta Manzanera and Richefeu (2004) 11 GPLv3 Fuzzy: Fuzzy Sugeno Integral Hongxun Zhang and De Xu (2006) 2 GPLv3 Fuzzy Choquet Integral Baf et al. (2008) 2 GPLv3 Fuzzy Gaussian Wren (1997) with Sigari et al. (2008) approach 3 GPLv2 Single gaussian: Gaussian Average Wren (1997) 1 GPLv3 Simple Gaussian Benezeth et al. (2008) 3 GPLv2 Multiple gaussians: Gaussian Mixture Model (GMM or MoG) Stauffer and Grimson (1999) 1 GPLv3 Gaussian Mixture Model (GMM or MoG) KadewTraKuPong and Bowden (2001) 0 BSD Gaussian Mixture Model (GMM or MoG) Zivkovic (2004) 0 BSD Gaussian Mixture Model (GMM or MoG) Zivkovic (2004) 1 GPLv3 Gaussian Mixture Model (GMM or MoG) Laurence Bender implementation (GMM with Mahalanobis distance) (related paper) 3 GPLv2 Type-2 Fuzzy: Type-2 Fuzzy GMM-UM Baf et al. (2008) 2 GPLv3 Type-2 Fuzzy GMM-UV Baf et al. (2008) 2 GPLv3 Type-2 Fuzzy GMM-UM with MRF Zhao et al. (2012) 2 GPLv3 Type-2 Fuzzy GMM-UV with MRF Zhao et al. (2012) 2 GPLv3 Multiple features: Texture BGS Heikkila et al. (2006) 1 GPLv3 Texture-Based Foreground Detection with MRF Csaba Kertész (2011) 8 GPLv3 Multi-Layer BGS Jian Yao and Jean-Marc Odobez (2007) 4 BSD MultiCue BGS SeungJong Noh and Moongu Jeon (2012) 10 GPLv3 SuBSENSE Pierre-Luc et al. (2014) 12 GPLv3 LOBSTER Pierre-Luc and Guillaume-Alexandre (2014) 12 GPLv3 Non-parametric: GMG Godbehere et al. (2012) 0 BSD VuMeter Goyat et al. (2006) 6 GPLv3 KDE Elgammal et al. (2000) 7 GPLv3 IMBS Domenico Bloisi and Luca Iocchi (2012) 9 GPLv3 (only in opencv3 branch) KNN Background Subtractor Zoran Zivkovic and Ferdinand van der Heijden 0 BSD Subspace: Eigenbackground / SL-PCA Oliver et al. (2000) 1 GPLv3 Neural and neuro-fuzzy: Adaptive SOM Maddalena and Petrosino (2008) 3 GPLv3 Fuzzy Adaptive SOM Maddalena and Petrosino (2010) 3 GPLv3
注釈:

ライブラリのパッケージ図みたいなのもありますね。

ライブラリのアーキテクチャ

Library architecture

Originally published at NegativeMindException.