植入 Alexa 的 MIT 獵豹機器人,準備轉行當災區救援員了
主筆:談喆;來源:深圳灣原創

壹直以來,腿式機器人的研究都備受詬病,除了技術門檻高、難以商業化等問題外,還因為機器人是否會傷人等問題隨時遭受大眾倫理的拷問。
而 MIT 仿生實驗室(Biomimetic Lab)的 Kim Sang Bae 教授及他帶領的研究員們,正在努力地改變人們的這種想法。經歷了兩次產品叠代更新後,他們於上個月推出了該實驗室新壹代機器人獵豹 3 號。
相較於前面兩代,獵豹 3 號最重要的轉變,就是開始投身於有公益性質的工作:這款機器人將進入危險災區參與救援、偵測等工作。

根據 Kim 團隊的介紹,獵豹 3 號的首要目的地是福島核電站。自 2011 年遭受海嘯的嚴重破壞後,該工廠就持續向周邊地區排放放射性物質,即便已經過去 6 年,福島核電站仍然需要不間斷的監測。
這類工作對人類來說風險極高,而機器人卻可以輕易完成。在遇到危險時,機器人能夠及時檢測緊急情況,並通知操作人員或作出相應的反應。
Kim 教授在接受外媒采訪時表示:「我們寄托在這款機器人身上的願景正在慢慢變成現實,我們希望能將獵豹 3 號投入到現實世界中去實現價值。」
獵豹機器人從第 1 代開始便表現十分驚艷:能夠自主跨越障礙物、實現每小時 30 英裏(約 48 公裏)的高速奔跑。而這壹次,獵豹 3 號機器人的頭部還裝入壹個 Echo Dot,植入了 Alexa 語音助手,人們可以通過語音向它發布命令。

在運動能力上,由於采用的是腿式,而不是輪子,因此獵豹 3 號能更好的穿過崎嶇地帶。Kim 團隊表示,獵豹 3 號的穩定性極其可靠,即使在使用壹只腿開門或者挪開障礙物的情形下,機器人依然能夠依靠三只腿保持平衡。
獵豹 3 號體重僅為 90 磅,其腿部有 12 個關節,這些參數保證了其運動靈活性。在運動關鍵部位還利用了高扭矩密度促動器(High Torque Density Actuator)促使四肢迅速移動,同時不會妨礙到其模仿現實世界獵豹骨架的外骨骼。
在進行其標誌性跳躍之前 ,獵豹機器人會通過壹系列算法,結合對障礙物高度及距離的預估數據,計算出最佳的路徑,最後選擇合適的著地方式。

「我壹直對開發獵豹機器人這樣擁有貨真價實四肢的機器人充滿極大熱情,因為他們相較於傳統笨拙的機器人優勢實在相當突出。」Kim 教授如此解釋了他研究這款機器人的初心。
「作為人類,我們征服了空氣,水與大地,幾乎地球上所有的資源。之前我們征服大地的方式卻壹直是車輪,現在我們選擇用帶腿的工具來丈量我們腳下的土地。」
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獵豹機器人早期版本測試視頻
除了 MIT 的 Biomimetics 實驗室,美國本土科技公司 Boston Dynamics 的四足機器人 BigDog 同樣聞名。但是 BigDog 通過燃油產生動力,噪音大,續航時間僅為 45 分鐘。而獵豹機器人是由電動馬達控制的,其優秀的可操控性及續航能力更加適合復雜地形的探測活動。
雖然與前兩代相比,獵豹 3 號的速度與體能並沒有提高太多,但機器人的使命的變化是最大的亮點:從壹只耗費巨資打造、只會在傳送帶上奔跑的機器人,到能夠進入危險災區,拯救人類生命的機器人,這不僅是產品定位角度的轉變,也意味著科學技術從實驗室走向應用良好循環的開始。■
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