Carro a Control Remoto Controlado Por Bluetooth
AUTORÍA
Quispe Alanoca Wilson
Yahuasi Apaza Estanislao
Condori Masco Miguel
Yujra Carlos Alfredo
RESUMEN
Escogimos este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado por bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las máquinas las cuales interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas.
CUERPO DEL INFORME
Introducción:
La creación de un carro manejado por bluetooth sirve de estímulo mental para introducirlo al estudio formal de la robótica. Ademas La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano.
Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación sino que también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.
OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.
Objetivo Especifico
Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad, se dará mas prioridad a estudiantes.
MÉTODO EXPERIMENTAL
Instrumentación:
Plataforma Arduino:
Arduino UNO
Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open — source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.
Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVREA Massimo Banzi.
Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y el gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.
Modulo bluetooth
Modulo bluetooth HC-05-HC-06
Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
Eliminar los cables y conectores entre éstos.
MATERIALES:
(1) Arduino UNO R3
(1) Sensor de Ultrasonido
(1) Modulo bluetooth
(1) Regulador 7805
(2) Condensadores 10uf
(20) Cables de conexion
(1) Protoboard
(1) Protoboard Min/
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3–12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(1) Base bateria 9Vdc
(1) Bateria 9Vdc.
(8) Transistores 2n2222a
(10) Resistencias 1K ohm
(1) Rueda Loca
(8) diodos 1N4007
PROCEDIMIENTO
- Programación:
La programación es base fundamental en este tipo de proyectos ya que nos ayuda mucho en diferentes áreas y también se logra comprender mucho mejor el funcionamiento de cualquier proyecto.
2. Diseño Mecánico:
Se realizo la construcción mecánica del “Carro a control remoto vía Bluetooth” se ensamblo de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H, Regulador, Bateria, Bluetooth y Sensor Distancia.
3. Diseño Electrónico:
Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores.
4. Prueba
Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, que quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino.
CONCLUSIONES
La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes adquiridas de la materia electrónica básica en todo el semestre, Nada de esto hubiera sido posible sin la ayuda y la gran enseñanza de nuestro querido amigo y docente Ingeniero Guillermo Uria Ovando, quien con sus enseñanzas nos ha demostrado las cualidades que podríamos adquirir en todo el semestre.
Solo nos queda decir gracias Ingeniero, gracias por sus grandes enseñanzas…
“CUANDO UN GENIO INVENTE ALGO Y QUIERE SABER SI TENDRÁ ÉXITO QUE NO SE PREGUNTE A QUIEN BENEFICIA SU INVENTO PORQUE FRACASARA DEBE PREGUNTARSE ¿A QUIEN PERJUDICA MI INVENTO?”
