Modelagem de sistemas eletromecânicos

Os sistemas eletromecânicos são sistemas que convertem a energia elétrica em energia mecânica ou o contrário, a energia mecânica em energia elétrica.

O funcionamento dos mesmos é baseado em vários princípios físicos tais com: as leis de indução eletromagnéticas, leis de Newton, lei de Ohm, leis de Kirchhoff entre outros.

A título de exemplo, vamos fazer a modelagem matemática de um motor de corrente continua que atua em uma carga representada por uma correia tensionada, por hipótese ,toda energia elétrica é convertida em energia mecânica e a constante K tem o mesmo valor nas equações a seguir.

As relações constitutivas abordadas são:

· Relações tenção/corrente:

· Relações força/geometria:

· Relações eletromecânicas:

As relações do sistema abordado são:

· Leis das malhas de Kirchhoff:

o que resulta em

· Equilíbrio de momentos:

o que leva a

A partir das relações do sistema e das relações constitutivas, temos as seguintes equações de movimento: