22년 2분기를 돌아보는 회고록
6 min readJun 28, 2022
정신차려보니 올해 50%가 지나갔다.
Medium을 시작한 이유는 첫글에도 작성했지만, 나 자신의 살아온 시간을 조금씩 돌아보는 글을 작성해보기 위해서 였다. 기존 노션이나 메모 등에 분산되어있는 내용을 한 곳에 취합해보는 작업이 필요했다. 올해 초부터 시작하고자 마음먹었지만 다양한 업무로 인해 글작성 시간이 줄어 조금 늦어지게 되었다.
22년 2분기 (3월 — 6월) 까지의 기록 돌아보기
- ROSCon 2022 Talk 제출
- ROSCon은 ROS를 사용하는 사람들의 지식과 새로운 기술을 공유하는 전 세계적인 매년 1회 열리는 정기적 개발자 모임이다.
ROSCon is a developers conference, in the model of PyCon and BoostCon. — https://roscon.ros.org/2022/
- ROSCon도 사실 코로나19의 영향으로 그간 온라인으로 진행되었던 행사가 올해는 오프라인과 온라인을 병행한 하이브리드 방식의 행사로 일본 쿄토(Kyoto)에서 열리게 되었다.
- 올해는 10월 19일- 21일까지 진행되며 그 뒤로 IROS 2022 학회가 동일하게 Kyoto에서 10월 23일–27일까지 개최된다. 그래서 이번에 로봇연구개발자들은 10월에 모두 Kyoto에 모여 ROSCon과 IROS를 함께 즐길것으로 예상된다.
- 서두가 길었지만 이번 ROSCon 2022에 2가지 talk session을 제출하였다. 주 발표자로 되어있는 1개는 Flutter를 사용한 ROS 애플리케이션 개발방법에 대한 주제를 가지고 있다. 6월 9일까지 거의 논문형태로 제출하다 보니 2분기의 대부분의 여과시간을 이 작업을 위해 노력했다.
- Talk 제출 발표는 7월 18일 나온다. 결과 후기는 다음 회고록에 남겨보도록 한다.. 제출한 내용이 될 수도 안될 수도 있지만, 우선 ROS에 기존 Android나 QT를 사용한 클라이언트 앱에서 Flutter를 사용한 클라이언트 앱을 만들수 있는 기술적 내용이 담겨 있다. 다시 말해 Flutter를 기존 ROS시스템의 유저앱에 적용했고, 새로운 시도를 했음에 만족한다.
- (그래도 제출하였으니 선정되었으면 좋겠다.)
2. DroidKaigi 2022 발표제출
- 10월 5일부터 7일까지 진행되는 DroidKaigi 2022.
- 応募期間: 2022/06/21 10:00 〜 2022/07/14 23:59
- 結果発表予定日: 2022年7月下旬(予定)
- DroidKaigi는 2015년도 부터 일본에서 진행되는 안드로이드 개발자를 위한 컨퍼런스이다. 규모있는 컨퍼런스로 Droidkaigi 또한 코로나19의 여파로 2020년 오프라인 진행 예정이었던 행사가 모두 취소되고 온라인으로 대체되어 진행되었다.
- 발표기회를 얻으려면 세션등록을 하고 Proposal acceptance가 되어야지.. 발표기회를 얻을 수 있다.
FlutterをROS(ロボティクス)と一緒使ったらマジですごかった話
- ROSCon과 동일하게 Flutter에 대한 내용을 제안했다.
- DroidKaigi 2022 Submitted sessions: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QeFqzW-AA2afcGRdbacO2Azd83ckxPrdWG4P9dmroxM/edit#gid=0
- DroidKaigi 2022 募集要項 : https://docs.google.com/document/d/10b_i4hHGjA8c2Yuu0Ljog3D7EEE4GPNOacJ8wo5AkTI/edit
- 제출할때마다.. 선택되지 않기는 하지만 올해도 제출해보고 기다려보기로 했다. (7월 말 예상)
3. Flutter I/O Extended Korea 2022
- 새로운 기술을 누군가에게 공유하는것은 결코 쉬운작업은 아니지만 언제나 즐겁다.
- https://festa.io/events/2361
- 플러터 리눅스 데스크톱 + ROS2 — 박제창(엔젤로보틱스)
- Flutter Linux Desktop에 대한 내용을 정리하였고 위에 1번 2번에 대한 발표 내용을 조금 녹여보기로 했다.
- Flutter Korea에서 이번 행사 회고록을 다룰예정으로 간략하게 이렇게 마무리하고 별도의 포스트에서 이번 발표자료에 대한 내용을 상세하게 정리해보는 것도 좋을것 같다는 생각이 든다.
4. Flutter 관련 면접 질문정리 (예정)
- 도장깨기라고 들어보았는가..? (나를 되돌아보는 계기가 되었다. )
- Flutter 관련 인터뷰 질문들을 정리해볼 계획이다.
5. ICROS 2022 Paper Work
- ICROS2022에 논문 2편을 개재했다. 일정이 좀 물려 거제까지는 못갔지만 온라인으로 참석하는 시간을 가졌다.
- 작성한 내용은 1) Flutter + ROS2 2) Cloud Robotics Service 관련 내용이다.
- ICCAS22도 있지만 올해는 어려울거 같기도 하다.. 6월 30일까지 제출기한으로 시간이되면 논문작성하여 제출해볼 예정이다.
