Robotik Programlama Neden Önemlidir?

Murat Artsın
Sep 5, 2018 · 1 min read

Günümüzde bir çok eğitim kurumunda en çok duyduğumuz kavramlardan birisi robotik programlamadır. Robotik programlama; maker hareketi ile ülkemizde oldukça çok dikkat çekmeye başlamıştır.

Robot Nedir?

Robotlar; programlanmış ürünlerin çevrelerindeki olay ve durumları algılayarak tepti vermesini sağlayan elektronik devreler bütünü olarak tanımlanabilir. Robotlar 3 farklı bileşenden meydana gelmektedir. Bu bileşenler bir robotu meydana getiren ana yapı taşlarıdır.

Algılayıcılar: Robotlar algılayıcılar ile çevrelerindeki nesneleri, sesleri, oda sıcaklıklarını ve diğer bir çok işlevi yerine getirirler. Robotun işlevsel olabilmesi çevresi ile ne kadar etkileşime girmesi ile ilgilidir. Bunun için de algılayıcılar oldukça önemlidir.

Eylemciler: Eylemciler ile robotları hareket ettirebilirsiniz. Örneğin; algılayıcı üzerinden aldığı veriyi eylemciler aracılığı gözle görülür durumlar meydana getirebilirsiniz. (Mesafe sensöründen algıladığı değere göre motorları eyleme geçiren program)

Kontrol Mekanizması: Bu kısım doğrudan robotun beyni olarak tanımladığımız ve bizim tarafımızdan kodlanan kısmıdır. Bu kısım ne kadar iyi bir şekilde kodlanır ise oluşturacağımız robot o kadar kaliteli olacaktır.

Bu yazının devamı için bu linke tıklayabilirsiniz.

Welcome to a place where words matter. On Medium, smart voices and original ideas take center stage - with no ads in sight. Watch
Follow all the topics you care about, and we’ll deliver the best stories for you to your homepage and inbox. Explore
Get unlimited access to the best stories on Medium — and support writers while you’re at it. Just $5/month. Upgrade