Die Verwendungsmethode eines Closed Loop Schrittmotors
Im Allgemeinen werden Schrittmotoren grundsätzlich von einem offenen Schaltkreis zur Positionssteuerung angetrieben; der Encoder und der Treiber des integrierten Closed Loop Schrittmotors auf dem Markt sowie der Motor sind alle zusammen integriert, sodass sie dies nicht tun müssen separat zu installieren. Fügen Sie dem Schrittmotor einen Encoder hinzu und führen Sie ihn zurück zur SPS oder Steuerung, um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis zu erreichen.
Die Essenz eines Closed Loop Schrittmotors:
Der sogenannte geschlossene Regelkreis bezieht sich auf das Steuerungssystem, nicht auf den Motor. Was oft als Servomotor bezeichnet wird, ist lediglich das Hinzufügen eines Encoders zum Motor. Unabhängig davon, ob der Schrittmotor ein Wechselstrom- oder Gleichstrommotor ist, ist das Hinzufügen eines Encoders ein Servomotor.
Anwendungen für Schrittmotorsteuerungssysteme mit geschlossenem Regelkreis:
1.Hardware-Anschluss: Der Hardware-Anschluss ist mit einem Encoder ausgestattet. Je nach Unterteilungsanforderungen werden Encoder unterschiedlicher Auflösung für die Echtzeitrückmeldung verwendet.
2. Ursprungskontrolle: Identifizieren und berechnen Sie den Koordinatenursprung anhand des Z-Signals des Encoders. Es ist das gleiche wie beim CNC-System und die Genauigkeit kann 2/Encoder-Auflösung × 4 erreichen.
3. Außerschritt-Steuerung: Basierend auf den Feedbackdaten des Encoders wird der Ausgangsimpuls in Echtzeit angepasst und entsprechend dem Grad der Außer-Schritt-Anpassung werden entsprechende Maßnahmen ergriffen.
4. Beschreibung des Schaltungsprinzips: Die Schaltung verwendet einen FPGA mit extrem großer Schaltung. Der Ein- und Ausgang kann die entsprechende Frequenz im Mega-Bereich erreichen. Die Stromversorgung beträgt 3,3 V. Das Schaltnetzteil 2596 wird zur Umwandlung von 24 V in verwendet 3,3 V, was praktisch und praktisch ist. Der Eingangsimpuls und der Rückkopplungsimpuls werden nach 4-facher frequenzorthogonaler Dekodierung berechnet und die Ausgangsimpulsmenge und -frequenz werden zeitlich korrigiert.
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