#Unity #Arduino real time Send data to Unity via Serial Port

為了讓Unity可以根據外接裝置所輸入的值產生影像變化，可能可以透過不同的接口達成，像Serial Port、TCP/IP…等。

那這裡我是實作Send data to Unity via Serial port
材料：
Arduino*1
pressure sensor*1 (可有可無，可以在板子上寫固定的值固定delay)

結果呈現：

https://youtu.be/qOmIqXzdjR4

程式碼：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;
using System.Threading;
public class write : MonoBehaviour {
SerialPort stream= new SerialPort("COM5", 9600);
string value;
Thread myThread;
float m;
// Use this for initialization
void Start () {
stream.Open(); //開啟serial port接口，才能收資料
myThread = new Thread(new ThreadStart(GetArduino)); //物件宣告及呼叫GetArduino
myThread.Start(); //這邊用thread，類似開啟另外工作站處理收集資料
}
//如果把資料收集跟影像改變寫在update會產生不同步問題，導致lag情況，所以這邊我用thread處理
void Update(){
float.TryParse (value, out m);
m = m / 5 + 1;
this.transform.localScale=Vector3.Lerp (this.transform.localScale,new Vector3(m,m,m), Time.deltaTime); //必須把Script放置在某遊戲物件上
}
private void GetArduino()
{
while(myThread.IsAlive && stream.IsOpen)
{
value = stream.ReadLine();
print (value);
}
}
//關閉thread&serial port，否則會死當
void OnDisable()
{
stream.Close();
myThread.Abort ();
}
void OnApplicationQuit()
{
stream.Close();
myThread.Abort ();
}
}

如上述所說，如果把收資料跟影像改變寫在Update裡，會有lag問題，所以thread像是在背景後運作，負責開啟另一條工作線處理收資料，影像部分就一樣寫在Update裡頭

程式概念很簡單
1. 開啟Serial Port，開啟Thread(另一個工作線)
2. Thread在背景後收資料
3. Update根據收到資料產生影像變化
4. 關閉Serial Port，關閉Thread

大概4這樣