Dong-Won, ShinKalman filter 소개이번 시간에는 로봇 위치 localization에서 많이 사용되는 Kalman filter에 대해서 소개해 드리도록 하겠습니다. Localization 문제는 어떤 환경 맵이 주어졌을때 로봇에 장착된 센서 (카메라, 라이다, 초음파, 휠인코더 등)를…Mar 1, 20182Mar 1, 20182
Dong-Won, ShinOpen3D Library Review최근에 Intel Labs에서 3차원 데이터 처리를 위한 Open3D라는 오픈소스 라이브러리를 릴리즈 했습니다. github: https://github.com/IntelVCL/Open3D paper…Feb 4, 2018Feb 4, 2018