申請美國機器人碩士心得

Dung-Han Lee
8 min readNov 4, 2018

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這篇文章的結構分成4個部分,敘述如下:

標準資訊 (3圍、背景、申請結果等等,附 GRE 心得)

A 給理工大三生的建議

B 給理工大四生的建議

C 我個人的申請經歷

Program/Research Field
- M.S in Robotic / Mechanical Engineering (Robotic Track)
Admission (6/11)
- CMU MRSD ( Feb 06 )
- CMU ME ( March 13 )
- JHU Robotic ( Feb 14 )
- Colombia ME , Robotic Track (March 01)
- Umich Robotic (March 01)
- Umich ME (March 06 )
Pending (4/11)
- UCLA ME
- UT Austin ME
- USC Robotic
- Upenn Robotic
Rejection (1/11)
- Stanford ME ( March 13)
Decision
- CMU MRSD
Test Score
- TOEFL 二戰 108 (R30 L30 S24 W24)
- GRE 一戰 336 (V 166 / Q 170 / AWA 3.5 )
( GRE 心得:https://masongre.blogspot.tw/2016/10/336-v166q170.html )
Background
- BS in NTU ME 2013 - 2018
- GPA 3.96/4.3 or 3.87/4.0 ( Rank 26/160)
Publication
- IEEE international conference paper x 1
Research Experience
- Undergraduate Research in BioRobotic at NTU ME
- Undergraduate Research in Medical Device at NTU ME
- Undergraduate Research in Mobile Robotic at NTU EE
Working Experience
- Summer intern at ACER for Deep Learning applications
- intern at OHGA for new product development
Letter of Recommendation (x4)
- 專題指導老師 x2 in NTU ME
- 專題指導老師 x1 in NTU EE
- CMU 校友 x1 ( 實習主管,只幫忙寫 CMU )

@A 給大三生的建議

A1 紀律,還有功利主義

如果到了大三才決心出國,你需要具備兩種重要的心態:紀律,還有功利主義。紀律是充分運用時間的條件,與同樣要出國的人合作,善用不同的環境 (圖書館、咖啡廳)都有助於提升紀律;功利主義則是確保你的時間投入在對戰略目標有幫助的項目上,除此之外的活動、作業、邀約能免則免。我個人認為此刻你的戰略目標只有兩個:刷履歷、混實力。刷履歷是刷對出國有幫助的經歷 (實驗室、論文、實習等),混實力則是強化實作東西出來的能力。前者有助於你申請成功,後者則有助於你在申請成功後,能跟上大家的進度。

A2 該甜就甜,該停就停

GPA 太低的申請者一般沒有任何解釋的機會,直接抹殺。為了彌補這個硬傷,該去修一些甜涼的通識、選修、必修就去修,務求以最小投入換得 A+ ,情況允許的話跟申請領域有關的選修、必修比較好,因為美國會單獨看 major (主科) GPA。如果一堂課看起來快要不行了,該停修就停修,不要硬撐;停修了你還有解釋的機會,拿了 F 重傷 GPA 你就連解釋的機會都沒有了。

A3 進實驗室混個名堂

實驗室 > 實習。除非你申請的是暑期實習,否則如果你既沒有在實驗室經驗,也沒有實習經驗的情況下,應該要優先補強實驗室經驗。理由如下:

(1) 有做過專題的教授在幫你寫推薦信時更有說服力

(2) 在評估申請者時,美國學校的碩博士大多更重視學術研究能力,實習工作經驗等反而是其次

(3) 如果能成功發表論文對你的申請會很有幫助,其中 Journal > International Conf. > National Conf. ( 一般 IEEE 等國際論文單位較有公信力,發表台灣國內的論文則基本可以忽略不計 )

做專題的時候,找一個願意花時間帶你的指導教授、學長是最重要的,一個學期的時間很有限,教授/學長願不願意幫你,是你能否在短期做出成果,乃至於學到東西的關鍵。選擇這麼做的代價是你比較無法學習「獨立解決問題」。此外,做專題的時候盡量從教授/學長建議的題目中選一個,盡量不要自己提案一個,原因是專題生通常對一個領域的了解不夠,自己訂題目常會碰到業障有:題目已經被別人做出來了、要做的題目缺乏相關的工具或資料、題目的範疇定得太大要一直修改 etc

A4 多元化

行有餘力,在寒假和學期間的空檔,建議參加海外志工、服務性社團。美國錄取申請者時,有一個 Diversity 條款,即他們會盡量希望申請者的背景多元 ( 性少數族群、社會議題倡議者、志工、國際經驗等 ),台灣申請者的成長背景大多單一,在寫 PHS 或相關問題時,不容易發揮,若行有餘力這是一個可以補強的面向。

@B 給大四生的建議

B 延畢作為最終手段

如果到了大四,實驗室、實習經驗仍相當缺乏,一個比較風險的操作方法是延畢。以台大來說,只要有一個畢業學分或指定選修、必修沒有修完,系統就會讓你自動延畢,然後學校會幫你辦理一整年的在學緩徵。這麼幹的好處是,多一個暑期可以找實習,多一個學期去實驗室努力做出成果,並獲得一封(新的)指導教授的推薦信,以及書寫SOP的材料;一般來說申請底線多在 Dec 15、Jan 15 等日子,延畢一個學期做專題是有機會在申請截止前做出一些結果的。

另一方面,這麼做的風險是:如果太晚拿到兵單 (March 31後)很可能會無法準時報到美國學校,並導致喪失學籍要明年重新申請。

解決方案:

< !免責聲明!本方案僅在台大驗證可行過 >

盡早跟最後一個學期的教授打招呼,請他們在期末考後盡快送出你的成績,成績到齊符合畢業條件後,到教務處當日就可以獲得畢業證書,然後直奔區公所終止在學緩徵,你才會出現在兵單的候補名冊上,接著你要表達盡早入伍的意願,如果必要可以請里長幫忙加速。我自己的經驗是因為 Feb 入伍的人本來就不多,跟承辦人員打過招呼後,馬上就可以在 3周後的梯次入伍 ( Feb 22 )

@C 我個人的申請歷程

C1 為什麼選擇MRSD

我自己的職涯目標是想成為產品經理,這個角色負責管理工程師、觀察市場趨勢並定義下一代 (3–5年)的公司產品;此外,我深感大學期間實作經驗不足,亟欲補強我的專案經驗。而CMU的MRSD定位是一個融合理工與商學院的特殊碩士學位,課程中不僅有著大量專案 (每學期3–4個),也有MBA的課程(How to start a tech start up ),更是鼓勵學生參與暑期實習。相較之下,其他的Robotics MS 比較學術導向,而我又很不想念1年的m.eng,沒有美國的暑期經驗直接在美國找工作真的有點硬。綜合上述原因,自申請之初,我就將這個學位列為我的第一志願。

C2 貪婪取勝

如果要說我的大學經歷有甚麼特色,那就是貪婪 (Greedy)。商學院的課程、AIESEC、ATCC、NPO這些我通通參與過,實驗室更是一連進入了3個。這麼多的經歷使得我有充分的材料可以編織一個好故事(SOP)。在這裡我要澄清一點,貪婪的前提是可以消化,如果一學期參加了5個計畫,卻通通沒有做出像樣的成果,那你這學期就算是報廢了。所謂的經歷,大部分都是全有全無:你有做出成果就可以寫在履歷、SOP上,你如果沒有做出成果就乾脆不要寫了,因為寫了也很空洞。

比貪婪更好的做法,當然就是集中。一個人越早明白他的興趣何在,就能累積大量相關的研究、實驗室、實習。如果條件許可,一個人應該從大一就開始有方法的探索自己的職涯方向。不過這種事情說來容易做來難,如果你還未確立自己的方向,盡量嘗試你目前感興趣的事情,並努力做出成果就是你能做的。

C3 經營專題

我在大一二的重心其實以AIESEC、課外活動為主,直到大三才把重心放回系上的專業科目、領域,為此我有些學期一次修兩個專題。其中一個專題我從一開始的時候,就以發表論文為目標,並且也跟指導教授表達我這方面的意願。我的運氣不錯,教授在過程給予我許多寶貴的指導,以及研究方向上的建議,使我最後能發表論文。另外兩個專題,我則定位在增強個人實作能力上。此外,大部分的學校都要求 3 封推薦信,進過 3 個實驗室使得我有 3 封相對扎實的推薦信,而不僅僅是來自於修課教授的推薦,而前者遠比後者要來得有說服力許多。

C4 全力申請

我是大五上8月開始進入書寫申請資料的階段,由於最後一個學期還有修許多課跟專題,所以我是有找留學顧問的。關於留學顧問,我認為它創造價值的面向為:協助搜尋可以申請的學位、討論與修改SOP、協助排除疑難雜症 (學校文件沒收到應該怎麼處理等等),由於我的時間相對有限,而且本身是不到死線不太想寫文件的人,因此有個留學顧問協助我其實是相當有幫助的。如果預算比較有限,一個可能的替代方案是,系上同學組成一個資訊共享團體,交流SOP、CV、學位資訊等等,可以大幅節省前期準備時間,不過SOP的專業度跟潤稿就會比較欠缺。組共享團體最大的障礙是,留學生們彼此是競合關係,需要大家有個共識是競爭者主要來自海外,自己系上應當通力合作才會成功,否則容易出現搭順風車、擺爛、留一手、有限度資訊交流等情況。

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Dung-Han Lee

State Estimation Engineer. I help self driving cars understand where and how they are.