Planeación de Producción
Para la realización de este proyecto tenemos que plantearnos 3 hitos, los cuales estarán basados en un diagrama de Gantt planteando desde un principio.
Hito 1 — Implementación de un sistema de Cinemáticas inversas: Para poder realizar un sistema de animación procedural es necesario que nuestro modelo 3D contenga un esqueleto el cual este articulado por un sistema de ligaduras restrictivas, para que el movimiento de cada ligadura este restringido a cierta cantidad de grados de libertad. Una vez teniendo nuestro modelo con estas características podemos implementar el control de dicha articulación por el método de Cinemática inversa el cual controla todas las ligaduras desde el punto final de la articulación iterando por cada punto de ligadura asegurándose que cada uno cumpla con las restricciones ya de movimiento ya propuestas.
Hito 2 — Implementación de algoritmo para movimiento: Para que nuestro modelo pueda realizar un movimiento natural el cual dependa del entorno y velocidad, es necesario conocer la posición inicial del punto final de nuestra articulación, teniendo este valor podremos saber si nuestra articulación necesita hacer un movimiento dependiendo de la posición del resto del modelo y el tamaño de los pasos a realizar. Una vez que la condición para realizar un paso se cumpla, la articulación realizara un movimiento circular hacia la dirección de la velocidad. Y por último en todo momento se debe de estar checando el entorno por el que camina para que las articulaciones se posicionen de forma perpendicular al piso.
Hito 3 — Implementación de sistema de balance: Para que nuestro personaje simule un sistema de físicas es necesario conocer la posición de nuestras articulaciones con respecto a la posición del centro de masa del mismo. Si hay una articulación la cual no está posicionada perpendicular al piso, nuestro centro de masa se desplazaría lentamente hacia esa articulación dando como resultado que nuestro modelo se incline o caiga a esa dirección.
