Урок: 5.12. Куб ошибки и альтернативный регулятор Транскрибация урока: Итак, мы увидели, что с пропорциональным регулятором робот стал ехать гораздо более плавно, чем с релейным. Однако так случается не всегда. Может получиться так, что с вашим коэффициентом робот будет отлично проходить плавные дуги, но убегать с трассы на крутых поворотах. Вы начнете увеличивать коэффициент, и робот будет