Урок: 5.14. Выборочная компиляция Транскрибация урока: Скорее всего, при отладке езды по линии вы уже столкнулись с такими сложностями, когда вам нужно то читать монитор порта, то снова проверять новые параметры на линии. И это делать довольно трудоемко — вам нужно держать робота в руках, чтобы он из них не вырывался, или, наоборот, выключать из кода те части, которые отвечают за вывод на