Eu creio que o que incentiva todos os animais (isso inclui o animal humano) a buscar a própria comida é a fome.
Se o animal humano não está passando fome (está com suas necessidades básicas satisfeitas, provavelmente, como todos os outros animais, não sairá em busca de nada.
Eu vejo o empreendedorismo (no sentido mais comum quando se fala nisso — montar um negócio próprio) como uma (das várias) formas de busca por realização.
Mas, nem toda busca por realização, precisa passar por montar um negócio próprio (se esse é o sentido de empreender) e passar a viver dele.
Indo para o título e a conclusão do texto (o texto é interessante, gostei). Não vi o mito de destruição do mito “Todo mundo pode empreender”, principalmente quando a conclusão do texto dirige o leitor para que ele seja um empreendedor também. Isso culmina no convite final (não?) com o convite na última frase “ Você pode empreender, agora resta você decidir se você vai…”.