01 ArduinoBot — apresentação
Há algum tempo atrás montei um projeto de um carro controlado por bluetooth com arduino, porém estava consumindo muita energia na minha opnião, por isso acabei desmontando-o após alguns testes.
Esperando montar algo de baixo consumo, estou elaborando um novo projeto, destinado a utilizar uma única fonte de 9V de alimentação para todos os circuitos.
A proposta agora é um robô com Arduino Nano ou Mini, com suporte a controle por bluetooh e funcionamento autônomo através de um sensor ultrassônico.
A princípio a lista de peças será:
- Arduino Nano ou Mini
- Módulo Bluetooh serial HC-05
- Mini Ponte H de 2 canais
- Módulo Ultrassônico HC-SR04
- Bateria de 9V
- Chave HH 2 posições
- 2 Motores DC 3–6V com caixa de redução
- 2 Pneus de 70mm x 25mm
- 1 Rodizio Giratório (roda boba)
Me aventurei a projetar um chassi básico para o robô no tinkercad.com. Futuramente espero fazer uma versão melhorada, com a furação e suporte para um cover para a eletrônica toda. Nessa primeira versão os requisitos eram suporte para os motores e corrigir a diferença de altura entre a roda traseira e as que serão motorizadas.
Futuramente a intenção seria de poder enviar para o robô uma rota a ser executada a partir de algum terminal.
Pretendo disponibilizar os esquemas, código fonte e arquivos de modelos, utilizados no projeto.
