Comandos del Robot Kit

Estos son los comandos que están incluidos en la librería del robotKit.

• setMotors(). Incluir este comando en la sección de setup, para activar los motores. Esto siempre debe estar en el código.
• forward(int mSpeed, int t). Mueve ambos motores hacia adelante a la velocidad indicada por el valor mSpeed (0–255), por t milisegundos
• forward(int lSpeed, int rSpeed, int t) , Mueve ambos motores hacia adelante con velocidad lSpeed en el motor izquierdo y rSpeed en el motor derecho (0–255), por t milisegundos
• backward(int mSpeed, int t). Mueve ambos motores hacia atrás a la velocidad indicada por el valor mSpeed (0–255), por t milisegundos
• backward(int lSpeed, int rSpeed, int t), Mueve ambos motores hacia atrás con velocidad lSpeed en el motor izquierdo y rSpeed en el motor derecho (0–255), por t milisegundos
• pivotLeft(int mSpeed, int t), pivotea (gira sobre su eje) hacia la izquierda a velocidad mSpeed (0–255) por t milisegundos
• pivotRight(int mSpeed, int t), pivotea (gira sobre su eje) hacia la derecha a velocidad mSpeed (0–255) por t milisegundos
• stopMotors(), detiene los motores
• randomForward(int t), Se mueve hacia adelante por 0-t milisegundos de forma aleatoria
• randomPivot(int p, int t) da vueltas a izquierda o derecha por 0-t milisegundos de forma aleatoria.
• setSensor(int sensorPin) Prepara el sensor conectado al pi sensorPin
• readSensor(int sensorPin) Lee la información que proviene del sensor sensorPin
• pointLight(int sensorPin) Lee la información del un sensor de luz conectado al pin sensorPin, y hace que el robot quede apuntando a la dirección de mayor luz
• startLED(uint8_t pin) Inicia los neopixeles conectados a pin
• setLED(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) cambia el neopixel al color RGB red, green, blue
• startRemote(uint8_t pin) Inicia el control remoto conectado a pin
• getRemote() recibe los datos de control remoto y retorma el valor del botón apretado.
• startUltrasonic(int trig, int echo) inicial el sensor ultrasonico
• getDistance() retorna la distancia en CM como valor float(real)

Más información y actualizaciones de la librería pueden encontrarlos acá