Librería RobotKit

La librería del robot kit tiene una seria de comandos que facilitan el uso del robot, sobre todo la lectura de sensores y e control de motores. Para instalar la librería, descargarla en este link. Es un archivo .ZIP, no hace falta descomprimirlo.

En el menú del Arduino IDE seleccionar “sketch” luego “Include Library” y allí “Add .ZIP Library…” como se ve en la imagen de arriba. De allí seleccionar la librería RobotKit que acaban de descargar, y listo!

Las referencia de los comandos la pueden encontrar acá.

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