RobotKit: Armando el robot
Ensamblado del chasis
Veamos primero un video de como se arma, para colocar el controlador:
Para colocar los motores y ruedas:
1. Partes
Saca de la caja los siguientes materiales:
- Chasis (en material MDF)
- Ruedas (MDF)
- Patas (MDF)
- Controlador y tornillos (vienen en una bolsa)
- Base de baterías
- Motores con tiras plásticas
2. Patas
Las patas se colocan en las ranuras como se indica en la foto. Para asegurarlas bien hay que presionar con bastante fuerza sobre la mesa.
3. Colocar motores
Como se ve en las fotos, insertar los motores en la cavidad correspondiente, y luego con la tira de plástico asegurar el motor el chasis para que no se mueva. Dejar los cables mirando hacia la parte de afuera del robot
4. Colocar el controlador (circuito rojo)
Como se ve en la foto, con los tornillos y tuercas de nylon montar el controlador sobre el chasis.
5. Base de baterías
Para las baterías simplemente remover el tape para pegarlos en la parte de abajo, opuesto a donde colocamos el controlador. UNa ves colocado en su lugar, presionar fuertemente para que quede bien pegado al chasis.
6. Cables
Vamos a conectar los cables de la batería y los motores. El siguiente esquema indica donde se conectan,
Con los cables de batería hay que asegurarse de que el cable ROJO, se conecta a “+” y el NEGRO a “-”. Los motores simplemente conectarlos y luego tendremos que ajustarlos cuando pongamos el robot a caminar.
7. Ruedas y listo
Insertar las ruedas en los ejes de los motores, y listo!
El robot terminado se debería ver así,
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