RobotKit: descargar Arduino IDE
Ambiente de programación
Descargar el Arduino IDE
El Arduino IDE es la interfaz de programación del robot, es totalmente grátis. Para descargarlo hacer click en este link, y seleccionar el sistema operativo de tu computadora.
IMPORTANTE: para los usuarios de MAC OSX también deben instalar este driver para poder programar el robot.
El Arduino IDE (Integrated developement environment)
- Botón para verificar el código. Cuando escribes código, puedes verificar si está bien escrito
- Botón para compilar y cargar e el controlador. Compilar significa que convierte el código escrito en instrucciones de computadora, y luego lo carga al controlador.
- Crear un nuevo “Sketch”
- Abrir un “Sketch” existente
- Grabar el “Sketch”
- Monitor serial, permite recibir y enviar comandos por serial al controlador
- Pestaña del “Sketch”
- Espacio para escribir el código
- Donde se ven los mensajes de verificación y compilación
- la “Consola” donde se ve lo que está haciendo el compilador
- Indica el puerto serial donde está conectado el controlador
Programar el controlador
Primero conectar el controlador con un cable USB micro, al computador.
Una vez conectado, seleccionar el puerto donde está conectado el controlador,
En el Arduino IDE, en donde dice “placa” seleccionar “Arduino Duemilanove”,
Listo!
Cargar un código de prueba
La más fácil para probar si todo está bien, es subir el código de ejemplo que se llama blink, que viene en los ejemplos básicos de Arduino. También pueden copiar y pegar este código:
void setup() {
// pin 13 tiene un led y lo activamos
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // prende el led
delay(1000); // espera un segundo
digitalWrite(13, LOW); // apaga el led
delay(1000); // espera un segundo
}Una vez con el código pegado el sketch del Arduino IDE, apreta el boton de cargar (2) del Arduino IDE, esto cargará el código al controlador. Se prenderá y apagará el led azul que tiene el controlador como se ve en la foto,
