被改造成无人驾驶汽车后,这辆车还要上演“速度与激情”

《回到未来》系列电影使德罗宁 DMC-12 汽车成为一个传奇,虽然其背后的制造商在历史上只存在了八年时间(德罗宁汽车于 1975 年创立,1982 年破产)。

DMC-12

这辆车在功能上并没有太大亮点,主要是外观上未来感十足;在电影里,DMC-12 可以瞬间加速至 88 英里/小时,帮助主角 Marty McFly 穿过电容器,回到 1955 年。

炫酷车身加电影宣传,奠定了这部车在历史上的传奇地位。40 年后的今天,德罗宁汽车对更多人而言,是一种珍藏品而非实用工具。

斯坦福大学一堆研究员偏不这么看,他们决定将其打造成一辆无人驾驶汽车。

— — 打造成无人驾驶汽车也就算了,还得是那种会漂移的无人驾驶汽车。

德罗宁汽车被改造成了会漂移的无人驾驶汽车

斯坦福汽车转速中心负责人 Chris Gerdes 认为,作为一款 40 年前的车型,德罗宁汽车在加速、刹车、转弯等方面的表现还略有欠缺,漂移就更难了。

所以要将其改造成会漂移的无人驾驶汽车,对于团队成员而言,是不小的挑战。

  • 软件方面,为了增加漂移时的稳定性,研究员们前期特意进行了市场调查,开发出了定制的无线操作系统等相关应用。
  • 硬件方面,团队列了一个很长的模型单,其中包括新的动力操舵电动机、转向器等等。

除此之外,工程师们还与 Renovo 合作,将这家公司的传动系统引入到德罗宁汽车中。

后轮发动机负责提供动力,Bridgestone 公司负责提供车轮(这句话的意思是,就算在漂移时烧坏了轮子,也不用太担心)。

需要强调的是,与其他自动汽车模型不同,这辆车并没有使用雷达或激光雷达(LIDaR)传感器。它只有 GPS 系统用来确定自身位置,惯性传感器用来检测运动情况。

科技媒体 Wired 在介绍这一点时阐述了自己的理解:

This research isn’t about how the car perceives its environment, it’s about how the car behaves at its limits.(研究重点不在于车对环境的感应,而是车要如何实现极限操作。)

花这么大精力去做这样一件事,斯坦福的研究员们到底是怎么想的呢?

斯坦福研究员:我们有足够的理由去做这件事

对于改造汽车这件事,斯坦福团队坦言,他们是从拉力赛车选手身上得到的灵感。

高级的拉力比赛经常需要牺牲控制和速度上的稳定性,这也是为什么赛车手经常在拐角漂移的缘故。对于这些技术精湛的赛车手而言,哪怕有时候汽车在转弯的时候打滑了,他们也还是可以控制得很好。

但对于大多数人而言,做到这一点就显得很难。人力不行,就靠计算机好了,斯坦福团队由此联想到无人驾驶汽车,他们想在其无人驾驶功能上再添加上“漂移”技能。

Chris Gerdes 表示:

我们认为,无人驾驶汽车应该能够施行任何操作,只要是在物理范围内的安全地带。

于是,他们就花了 2.2 万美元,从索萨利托(Sausalito)一个男人那里买了辆德罗宁汽车。

而他们之所以会选择德罗宁汽车,主要就是因为它与《Back to the Future》的联系,还有它所营造的未来主义感觉。

Gerdes 认为,对于研究者而言,这辆车是不错的选择:

It’s a car that says science project.

为了致敬 《Back to the Future》这部电影,他们甚至将这辆车命名为 MARTY(the Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control,MARTY 与主角重名)。

研究员们自 2013 年 5 月起开启这一项目,现在终于大功告成。

参与这一项目的博士学生 Jon Goh 表示,目前,DeLorean 可以绕着圈子很好地完成漂移。这也达到了团队之前的目标:即使是在不稳定的状况下,这辆车也能精准地控制自身。

能够漂移的无人驾驶汽车,不止斯坦福一家

事实上,除了斯坦佛以外,很多汽车制造商也有过类似尝试。

比如宝马在去年展示的 235i 车型。

奥迪生产的 RS7 型号自动驾驶汽车。

它们都可以在角落实现漂移且保持稳定。

这种研究并非毫无意义,Jon Goh 认为,这类研究的长期目标都是 — — 造一个可以适应极限环境的无人驾驶汽车。即使这意味着需要漂移。

We want to demonstrate autonomous cars have mastery over all types of driving.
(我们希望证明,无人驾驶汽车能够胜任各种形式的驾驶方式。)

题图来自:wired 插图来自:wiredcaranddriveryoutube


Originally published at www.ifanr.com on October 21, 2015.

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