JasonleeSLAM intro這一系列主要記錄整體在SLAM系統的學習歷程,其中參考書籍為「機器人SLAM導航核心技術與實戰」,這本書主要提及了整個機器人由上到下 (上層-SBD 單板電腦 至 底層里程計) 的基本思路。Oct 1, 2022Oct 1, 2022