[week 1 ]Accessible Mobility Companion: A study and development project for legged robots with hand gesture recognition for wheelchair assistance
Oct 19, 2023
Overview ในอาทิตย์นี้จะเป็นการเริ่มเปิด Project จะมีการคุยเรื่องของการแบ่งทีมการทำงานเขียนใบเสนอโครงการ และ งบประมาณ
Intro to Project
หุ่นยนต์ที่ใช้จะเป็น Unitree go 1
วิดีโอการทดสอบการใช้งานเบื้องต้นโดยใช้ controller
1st เริ่มจากการกำหนดจุดมุ่งหหมายของ project
- สามารถควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องใช้ controller ที่มาจากสถานที่จำหน่าย
- ระบบวิเคราะห์ภาพสามารถแยกแยะลักษณะของมือได้
- ระบบวิเคราะห์ภาพสามารถตรวจจับ wheelchair ได้
- สามารถนำระบบทั้งหมดเข้ามาประยุกต์ใช้งานร่วมกันได้
2 nd แบ่งทีมและความรับผิดชอบเบื้องต้น
- ทีม 1 รับผิดชอบในส่วนของการดึงภาพมาจากกล้องของหุ่น
- ทีม 2 รับผิดชอบในส่วนของการเข้าถึงการควบคุมการทำงานของหุ่น
- ทีม 3 รับผิดชอบในส่วนของระบบวิเคราะห์ภาพที่ใช้ในการวิเคราะห์ลักษณะมือ
- ทีม 4 รับผิดชอบในส่วนของระบบวิเคราะห์ภาพที่ใช้ในการตรวจจับ wheelchair
3 rd เริ่มการจำลองสถานการเบื้องต้น
concept เบื้องต้นของงานนี้คือต้องให้หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเป็นเพื่อนเล่นและสามารถใช้ประโยชน์ได้