Guilherme, sua questão é complexa e você pode imaginar que não há uma resposta a isso. Não creio que seja "essencializar" a forma-Estado, mas perceber o que ela como forma consiste. Quer dizer, não é que exista um "fundo" dizendo "o estado é isso", "o estado é aquilo", mas sim que o estado é uma certa organização relacional estruturada de determinada maneira, e é isso que estou criticando. 
Sobre o Podemos, de acordo, e vejo aqui exatamente os limites do discurso, já que estão "aprendendo" com modelos em vias de esgotamento.