25 yıllık hayalim…

Sanırım 90'lardı, liseye başlamamış olabilirim. Bana bisiklet yerine TEES Elektronik set aldılar; annem ve babam. Ben de boş durmadım uğraştım. Birinde küçük bir kutu, iki adet motor, tekerlek olarak birine büyükçe bir düğme diğerine de sandoz kapağı (eskiler bilir, ben de eskidim yani). Motorlara bağlı kabloları uzattım kumanda için, ve elime de ufak bir karton üzerinde iki adet buton. Her buton bir motoru ileri doğru çeviriyor. Annemle babam şok olmuştu yerde giden arabamla uzaktan kumanda ile oynadığımı gördüklerinde. Sonra “bunun daha çok tekerleklisini yapacağım!” diye yola çıkıp ta, babamın balkonda bana dediği “n’olucak o? İcat çıkarma.” demesi ile bir kenara attığım bir proje bu.

Şu an 39 yaşındayım ve üç güzel çocuğum var. üç sene önceki Tüyap kitap fuarından bir Arduino kitabı almıştım, ne olduğunu dahi bilmeden. Bundan bir sene sonra nedir bu kitabın derdi diye baktığımda, bir zamanlar pic programlama ve devre kurup lehim yapmak için sekiz takla atmama rahmet okutacak, herşeyi hazır cici bir geliştirme boardu olduğunu gördüm ve kalkıp perpaya gidiyordum hemen. Tabiki ertesi günü beklemek zorundaydım ve ertesi gün gittim.

Neyse, sonra devam edeceğim. Projenin sondan bir önceki hali şu ve yapabileceklerim hayagücümüzle sınırlı (aslında cebimle tabiki). Wifi modülle evdeki ağa bağlı. Resimde 9 volttluk pil ile besleniyor ama şu an LiPo pil ile besleniyor. 3 tane 9v pil parasına LiPo pil hem mantıklı hem verimli. Ve bilgisayardan gönderdiğim telnet komutlarına cevap verebiliyor.

Biraz bu hali ile oynadıktan sonra, engel tanıyıcı ekleyip kendi kendine evde dolaşmasını ve evi map lemesine uğraşacağım.