Como aumentar el tamaño del disco de una VM encriptada en VirtualBox
Típico que defines el tamaño del disco de tu VM pensando que 10 GB, 20 GB bastará, si total una VM linux no utiliza tanto almacenamiento. (Comparado con los GB escondidos que generan las distintas versiones de Windows).
Cuento corto, instalaste más paquetes que los que pensabas, te pusiste a probar imágenes docker y gastas tiempo en limpiar archivos residuales de tus operaciones. (sea CTF challenges, Packet analysis, etc.)
Piensas que debes dejar de perder tiempo y ponerle suficiente almacenamiento de una, el problema, es que no recuerdas como diablos es que se hacía. Y bueno, decides escribir una guía para no perder tiempo en caso de requerir futuros cambios, he aquí la guía.
- Aumentar el tamaño del disco virtual (vdi, vmdk, etc.). Ejecutamos en la línea de comandos:
VBoxManage modifyhd /path/to/Vdisk.vdi --resize XXX (XXX:size in MB)2. Necesitamos bootear la VM con gparted para poder hacer resize de la partición.
a) Descargar gparted (amd64).
wget https://downloads.sourceforge.net/gparted/gparted-live-0.32.0-1-amd64.isob) Agregar el iso a la VM.

c) Bootear gparted en VM

Primero debes seleccionar parte del espacio unallocated. Click derecho sobre este espacio y seleccionar "New". Definir el tamaño que queremos. Luego hacer click en "Apply".
Debes ver una pantalla de éxito como esta:

Luego debemos seleccionar la opción "Open Encryption" donde nos preguntará por la clave de encriptación.

Luego debes desactivar la partición:

Hacemos el resize y debemos ver algo como lo siguiente:

Aplicamos los cambios con el botón 'Apply'. Una vez que el resultado sea exitoso, apagamos la VM y desconectamos el ISO de gparted.
3. Cambiar el tamaño en el sistema operativo guest.
Ejecutar pvs. Aparecerá el espacio libre en la PV (physical volume)
pvs 
Cambiamos el tamaño del sistema de archivos (fs: file system)
resize2fs /dev/kali-vg/home 
Revisamos el aumento de espacio en la partición.

Finalmente, verificamos que se utilizó todo el almacenamiento disponible.
pvs
Si aparece PFree 0, está todo ok.
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Fuentes: