SVOYAK: PT. 1

Брейн-система

О том, как была сделана первая версия брейн-системы можно почитать тут. Если лень читать, то объясню тут вкратце:

• Микроконтроллер: Arduino Nano
• К нему было подведено 6 кнопок (5 игроков и 1 ведущий) и 6 лампочек.
• Контроллер был запрограммирован на опрос всех кнопок в бесконечном цикле
• Если кнопка нажата, то цикл останавливается и загорается лампочка игрока

Брейн-система SVOYAK

Принципиального отличия системы SVOYAK от предыдущей версии пользователь не заметит, ведь оно будет в том, что устройство теперь общается с компьютером. Итак, приступим.

Типы событий

Атеншон! Лучше сперва посмотреть тот говнокод, который я набросал на вентилятор(зачеркнуто) гитхабе.

Сперва, система будет разговаривать сама с собой. Пусть рассказывает о каждом важном действии. Я разделил события на 2 типа: системное и статусное.

Монолог

Пусть системное событие реагирует лишь на то, что происходит за пределами игрового процесса. Например, объявляет нам какие-нибудь системные параметры, вроде: значение таймера в миллисекундах. Добавлю в конец функции setup() следующие строчки:

Serial.print("system:timer_limit:");
Serial.println(timeLimit);

Такой синтаксис сообщений я просто “взял с потолка”. Так как в дальнейшем на серверной части мне предстоит обрабатывать эти сообщения, то я выбрал в качестве сепаратора символ двоеточия “:”. То есть схема сообщений теперь приобретает следующий вид:

тип_сообщения:параметр:значение

Для статусных сообщений структура будет отличаться. Например, нам нужно сообщить о том, что первым был игрок с номером 4. Но добавим туда еще немного информации, например, о том, как быстро он это сделал. В функцию checkButtons(), в каждый if и else if я добавлю следующее логирование:

Serial.print("status:pressed:player1:");
Serial.println((millis() - previousMillis));

Последней строчкой определяю, сколько времени прошло с момента старта таймера. То есть структура тут такая:

тип_сообщения:параметр:значение_1:значение_2

Добавлю аналогичные сообщения для таймера. На функции startTimer():

Serial.println("status:timer:started");

и stopTimer():

Serial.println("status:timer:stopped");

Теперь залью свежую версию кода на устройство и проверю, как оно работает. Запущу таймер и нажму кнопку второго игрока спустя примерно 2 секунды после старта. Что получится:

Все работает отлично. Теперь научу программу распознавать команды “со стороны” по USB.

Диалог

Для чтения данных с порта напишу отдельную функцию readSerial(). Сперва проверю, доступен ли порт с помощью Serial.available(). А так как я планирую общаться строками, то для чтения данных с порта буду использовать Serial.readString(). Также добавлю простейший обработчик полученной строки. Главное тут не забывать про символ переноса строки: “\n”. Итак, получилось что-то в этом духе:

https://gist.github.com/ph1l74/861b46fd698c3c0b7dffb96a267794ce

Также я добавил вывод всего неподходящего под формат текста, и классифицировал его как системное сообщение.

Теперь попробую отправить поочередно команды включения и выключения на устройство, а также напишу что-нибудь “левое*”.

До отправки

После отправки (Троцкого* из СССР)

Всё работает, что не может не радовать.

Заключение

Теперь система умеет разговаривать, правда только на своем языке. Следующим шагом будет создание сервера и обучение его языку, на котором говорит брейн-система.

*

Фраза “Those who are afraid of rough work we don’t want” (Кто боится чёрной работы, тот нам не нужен) была произнесена Троцким в эмиграции (о чем я сказал в комментарии к картинке) и относилась к американским большевикам-ленинцам. Я же обещал написать что-то “левое”.