Новый беспилотник от NVIDIA ориентируется в пространстве без использования GPS
--
Система GPS, широко используемая в том числе и в дронах, одна из самых точных источников получения координат. Однако до сих пор существуют области, где отсутствует покрытие спутниковых навигационных систем: лес, туннели, пещеры и др. Инженеры NVIDIA попытались решить эту проблему, создав систему навигации, автономную от GPS.
Разработка NVIDIA основана на анализе искусственным интеллектом изображений со встроенных камер и последующем принятии решений. В ходе испытаний на одну из серийных моделей беспилотника были установлены две дополнительные камеры и модуль Jetson TX1, который выполнял функции искусственного интеллекта и глубокого машинного обучения.
Прототип успешно прошел испытания в лесу, но оказалось, что он также пригоден для использования и в условиях города, в районах стихийных бедствий и даже (с незначительными доработками) под водой.
Управляющая передвижением беспилотника нейронная сеть TrailNet обучалась не только на реальных экспериментах, но и анализируя записи с камер GoPro, сделанные в различных лесах — от Северной Америки и до склонов Альп. Общая дальность пути, заснятого на камеру, составила почти 13 000 километров. Сейчас беспилотник уже может самостоятельно преодолеть по лесополосе расстояние в 1 километр благодаря продвинутой функции предотвращения столкновений.
