Every year is getting shorter; never seem to find the time.

Durante la realización del proyecto, uno de los principales puntos por el cual no logramos recargar inductivamente el drone, fue por que las pilas que utilizan los drones son de un material distinto a las pilas ordinarias (LiPo) y para recargar estas pilas se requiere de un cargador especial, ya que como nuestra pila cuenta con 4 celdas, en el cargador tienes que especificar cuantas celdas vas a recargar y de que tipo es tu pila, se utiliza esos cargadores especiales para que las corriente sea distribuida equitativamente para cada celda, ademas ese tipo de pilas requieren que sean recargadas con una corriente baja y constante para que la duración sea mas larga, aproximadamente tienen una vida de 100 recargas, esto implicaba que si utilizaba la recarga inductiva, reducíamos la vida útil de la pila y podríamos dañarla.

El vuelo del drone es un tema demasiado complejo, nosotros pensábamos que podría ser sencillo, pero al sentir el feeling de vuelo, pudimos reconocer que conlleva mucho trabajo y estudio, se realizaron muchas pruebas de vuelo, en las cuales tuvimos varios accidentes donde se rompieron hélices, y daños en la estructura del drone, al iniciar el vuelo se debe elevar el drone de una forma un poco brusca, ya que si se intenta elevarlo despacio, los motores empiezan a responder de una forma compleja, una vez que se logra elevar el drone a una altura considerable, se tiene que tomar en cuenta la velocidad de viento, ya que para mantenerlo estable, se necesita ser un profesional de vuelo de drones, es algo muy complejo y difícil. Otro paso por el cual el manejo de drones es complicado es aterrizarlo, ya que cuando lo bajas los motores siguen trabajando por ende las hélices siguen en movimiento y no aterriza de forma estable, en este paso tuvimos muchos accidentes ya que se volteaba aun en movimiento y las hélices chocaban contra el piso, dañandose de forma considerable.

Con el desarrollo de este proyecto reconocemos que no es un trabajo fácil, pero nos llevamos un conocimiento mas amplio sobre el desarrollo de drones, aprendimos sobre modos de vuelos, configuraciones del ardupilot, los motores, etc. Hoy en día podemos armar un drone desde cero hasta lograr que éste vuele sin problemas, y esto no es nada sencillo. Podemos decir que lo mas importante de la realización de este proyecto fue lo aprendido, ya que trabajamos con actuadores, sensores y con programación.