Курс «Arduino для чайников»
Не знаете, с чего начать изучение Arduino? Проект «Занимательная робототехника» представляет учебный курс «Arduino для начинающих». Серия представлена 10 уроками, а также дополнительным материалом. Уроки включают текстовые инструкции, фотографии и обучающие видео. В каждом уроке вы найдете список необходимых компонентов, листинг программы и схему подключения. Изучив эти 10 базовых уроков, вы сможете приступить к более интересным моделям и сборке роботов на основе Arduino. Курс ориентирован на новичков, чтобы к нему приступить, не нужны никакие дополнительные сведения из электротехники или робототехники.
Краткие сведения об Arduino
Что такое Arduino?
Arduino (Ардуино) — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются плата ввода-вывода и среда разработки. Arduino может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере. Arduino как и Raspberry Pi относится к одноплатным компьютерам.
Как связаны Arduino и роботы?
Ответ очень прост — Arduino часто используется как мозг робота.
Преимущество плат Arduino перед аналогичными платформами — относительно невысокая цена и практически массовое распространение среди любителей и профессионалов робототехники и электротехники. Занявшись Arduino, вы найдете поддержку на любом языке и единомышленников, которые ответят на вопросы и с которым можно обсудить ваши разработки.
Подробнее об Arduino читайте в нашей публикации «Arduino: 10 лет вместе«.
Урок 1. Мигающий светодиод на Arduino
На первом уроке вы научитесь подключать светодиод к Arduino и управлять его мигать. Это самая простая и базовая модель.
Светодиод — полупроводниковый прибор, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока в прямом направлении.
Текст и видео урока «Мигающий светодиод».
Урок 2. Подключение кнопки на Arduino
На этом уроке вы научитесь подключать кнопку и светодиод к Arduino.
При нажатой кнопке светодиод будет гореть, при отжатой — не гореть. Это также базовая модель.
Текст и видео урока «Кнопка».
Урок 3. Подключение потенциометра на Arduino
В этом уроке вы научитесь подключать потенциометр к Arduino.
Потенциометр — это резистор с регулируемым сопротивлением. Потенциометры используются как регуляторы различных параметров — громкости звука, мощности, напряжения и т.п. Это также одна из базовых схем. В нашей модели от поворота ручки потенциометра будет зависеть яркость светодиода.
Текст и видео урока «Потенциометр».
Урок 4. Управление сервоприводом на Arduino
На этом уроке вы научитесь подключать сервопривод к Arduino.
Сервопривод — это мотор, положением вала которого можно управлять, задавая угол поворота.
Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов.
Текст и видео урока «Сервопривод».
Урок 5. Трехцветный светодиод на Arduino
На этом уроке вы научитесь подключать трехцветный светодиод к Arduino.
Трехцветный светодиод (rgb led) — это три светодиода разных цветов в одном корпусе. Они бывают как с небольшой печатной платой, на которой расположены резисторы, так и без встроенных резисторов. В уроке рассмотрены оба варианта.
Текст и видео урока «Трехцветный светодиод».
Урок 6. Пьезоэлемент на Arduino
На этом уроке вы научитесь подключать пьезоэлемент к Arduino.
Пьезоэлемент — электромеханический преобразователь, который переводит электричеcкое напряжение в колебание мембраны. Эти колебания и создают звук.
В нашей модели частоту звука можно регулировать, задавая соответствующие параметры в программе.
Текст и видео урока «Пьезоэлемент».
Урок 7. Фоторезистор на Arduino
На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать фоторезистор к Arduino.
Фоторезистор — резистор, сопротивление которого зависит от яркости света, падающего на него.
В нашей модели светодиод горит только если яркость света над фоторезистором меньше определенной, эту яркость можно регулировать в программе.
Текст и видео урока «Фоторезистор».
Урок 8. Датчик движения (PIR) на Arduino. Автоматическая отправка E-mail
На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать датчик движения (PIR) к Arduino, а также организовывать автоматическую отправку e-mail.
Датчик движения (PIR) — инфракрасный датчик для обнаружения движения или присутствия людей или животных.
Перворобот Lego Wedo (9580) — 8500 руб. Mindstorms EV3–28 170 руб.
В нашей модели при получении с PIR-датчика сигнала о движении человека Arduino посылает компьютеру команду отправить E-mail и отправка письма происходит автоматически.
Текст урока «Датчик движения (PIR). Автоматическая отправка E-mail».
Урок 9. Подключение датчика температуры и влажности DHT11 или DHT22
На этом уроке нашего вы научитесь подключать датчик температуры и влажности DHT11 или DHT22 к Arduino, а также познакомитесь с различиями в их характеристиках.
Датчик температуры и влажности — это составной цифровой датчик, состоящий из емкостного датчика влажности и термистора для измерения температуры.
В нашей модели Arduino считывает показания датчика и осуществляется вывод показаний на экран компьютера.
Текст урока «Подключение датчика температуры и влажности DHT».
Урок 10. Подключение матричной клавиатуры
На последнем уроке нашего курса вы научитесь подключать матричную клавиатуру к плате Arduino, а также познакомитесь с различными интересными схемами.
Матричная клавиатура придумана, чтобы упростить подключение большого числа кнопок. Такие устройства встречаются везде — в клавиатурах компьютеров, калькуляторах и так далее.
Текст и видео урока «Подключение матричной клавиатуры».
Приложение. Готовые каркасы и роботы Arduino
Начинать изучать Arduino можно не только с самой платы, но и с покупки готового полноценного робота на базе этой платы — робота-паука, робота-машинки, робота-черепахи и т.п. Такой способ подойдет и для тех, кого электрические схемы не особо привлекают.
Приобретая работающую модель робота, т.е. фактически готовую высокотехнологичную игрушку, можно разбудить интерес к самостоятельному проектированию и робототехнике. Открытость платформы Arduino позволяет из одних и тех же составных частей мастерить себе новые игрушки.
Обзор готовых игрушек-роботов Arduino.
Еще один обзор готовых ардуино-роботов.
Еще один вариант — покупка каркаса или корпуса робота: платформы на колесиках или гусенице, гуманоида, паука и т.п. В этом случае начинку робота придется делать самостоятельно.
Обзор каркасов для роботов Arduino и других плат.
Приложение. Мобильный справочник
“Справочник по Arduino” — помощник для разработчиков алгоритмов под платформу Arduino, цель которого дать конечному пользователю возможность иметь при себе мобильный набор команд (справочник).
Приложение состоит из 3-х основных разделов:
- Операторы;
- Данные;
- Функции.
Справочник по Arduino для Android.
Где купить Arduino
Наборы Arduino можно купить на официальном сайте и в многочисленных интернет-магазинах.
Наиболее привлекательные цены, постоянные спецпредложения и бесплатная доставка на сайтах китайских магазинов AliExpress и DealExtreme. Если нет времени ждать посылку из Китая — рекомендуем интернет-магазин АмперкаНизкие цены и быструю доставку предлагает интернет-магазин ROBstore.
Будьте аккуратны при выборе — в продаже есть как оригинальные платы, так и более дешевые клоны. Впрочем аналоги не значительно отличаются от оригинала.
Подробные инструкции по выбору и покупке Arduino для начинающих.