Criando um projeto no Android Studio [ HELLO WORLD]

Abra o Android Studio e clique em New Project. Agora preencha os dados do formulário, como abaixo:

Eu preenchi da seguinte forma:

preenchimento dos campos

O Package é quem identifica o aplicativo no dispositivo. É necessário que ele seja único, pois não é possível publicar na Google Play um pacote com nome igual.

OBS
Por Padrão o Android criar o projeto na pasta do usuário no sistema operacional, no subdiretório AndroidStudioProjects.

Clqiue em Next e vamos lá.

Target Android Devices

Para criar um projeto compatível com smarphones e tablets é necessário deixar selecionada a opção Phone and Tablet, em seguida selecione a versão do Android a qual será a versão mínima suportada.

Selecione a versão API 24: Android 6.X (N)

API 24: Android 6.X (N)

Clique em Next

Na próxima página você verá vários templates, escolha o Blank Activity nas versões antigas do Android Studio e na nova Empty Activity

Empty Activity

Empty Activity cria um projeto vazio com um activity simples.
Activity é uma classe que vai exibir uma tela para o usuário e controlar os eventos.

Clique em Next

Na próxima página você deve adicionar o nome da classe Activity e o restante é preenchido automaticamente:

MainActivity

Activity Name: É o nome da classe
Layout Name: É referente ao XML do layout da activity que será gerado.

PADRÃO PARA XML

DICA
É importante seguir o padrão da conversão de nomes para o XML. Por exemplo, se sua activity se chama AcessoActivity.java, o arquivo XML vai se chamar activity_acesso.xml, sempre começando com a palavra activity, e o item de menu se chmamará menu_login.xml. Essa convenção facilita encontrar e identificar os arquivos.

Agora clique em Finish e aguarde. Você verá uma janela informando que o projeto está sendo compilado pelo Grandle, que é o sistema de build. O Grandle irá baixa seus pacotes e dependências, sendo assim você necessitará de internet.

Essa é a estrutura do projeto, veja na imagem abaixo

app/build.gradle onde você irá configurar informações sobre a versão do aplicativo e também declarar as dependências.

Informações sobre versão e dependência
DICA
Para depurar (rodar) em um dispositivo real conectado na USB, é necessário habilitar nas configurações do smartphonea opção de desenvolvedor. A opção desenvolvedor não aparece, você deve ir em Configurações > Sobre o telefone > em baixo em na opção número da versão clique por sete vezes até habilitar, após acesse a opção programador que será exibida e selecione Depuração USB.
Dependendo do fabricante é necessário instalar alguns drivers para executar no smartphone.

Clique no botão verde e execute no seu smartphone, porém a versão mínimo que cadastramos no início do post, deve ser respeitada, caso não tenha a versão mínima crie um emulador.

Resultado final

Resumo do Livro Google Android aprendendo a crair aplicações para dispositivos móveis com o Android SDK. 
Autor: Ricardo R. Lecheta
Recomendo a compra, pois ele é uma bíblia mesmo para consultar dúvida e aprender de fato a desenvolver.