Servo Motor Hız Döngü Ayarı Kullanma ve Tepki Değiştirme

Şahin Rulman
Jul 27, 2017 · 2 min read

Aşağıdaki şekil hız çevrim kazancı ve ayar parametreleri değiştirilir servo motor sistem yanıtı (zaman ekseni) gösterir.

Hız Çevrim Oransal Kazanç ve sistem üzerindeki etkisi

  1. Servo Motorlarda Hız Döngü İntegral Kazanç ve Tepki

2.Servo Motorlarda Position Çevrim Ayarı (PA9)

Hız çevrim ayarı tamamlandıktan sonra pozisyon çevrim ayarlanır.

Tepki konumu köprüsü oransal kazanım aşılması veya oluşmaz aşılması, sürece arttırılır olduğunda geliştirmektedir.

Pozisyon Döngü Orantılı Kazanç ve Tepki

Overshooting ve servo motor hızı (NM) terminalde gerilim çıkışını ölçmek için bir osiloskop kullanılarak kontrol edilebilir inilmesine.

Hiçbir ölçüm cihazları mevcut değilse, motor miline veya görsel mekanik sistemin hareketini kontrol edin. Orada inilmesine, motor (şu şekillerde olduğu gibi) dönme yönünde ters yönde durdurulduğunda, konumlandırma işlemi gerçekleştirmek.

Miktarı aşılması ve aşılması, motorun dönüş hızına bağlıdır. Normalde, aşılması ve dönen hız arttıkça artar altında kalma miktarı. Nedenle, maksimum dönüş hızını kullanarak ayarlama yapılması tavsiye edilir.

Welcome to a place where words matter. On Medium, smart voices and original ideas take center stage - with no ads in sight. Watch
Follow all the topics you care about, and we’ll deliver the best stories for you to your homepage and inbox. Explore
Get unlimited access to the best stories on Medium — and support writers while you’re at it. Just $5/month. Upgrade