Primeiros passos do RWD2

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Nov 4 · 2 min read

Servo Motor

Os servo motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada.

O servo motor é alimentado com tensões de 5 V e recebe um sinal no formato PWM (Pulse Width Modulation).

Um sinal com largura de pulso de 1 ms corresponde a posição do servo todo a esquerda ou 0 grau. Um sinal com largura de pulso de 1,5 ms corresponde a posição central do servo ou de 90 graus.

Programa Servo Motor — Sensor de distância

PONTE H

A ponte H tem a função de controlar a corrente e a velocidade dos nossos motores DC.

A tabela abaixo mostra a ordem de ativação do Motor A através dos pinos IN1 e IN2. O mesmo esquema pode ser aplicado aos pinos IN3 e IN4, que controlam o Motor B

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