เครื่องมือที่ต้องติดตั้ง Mbed-cli (pip install mbed-cli) uTensor-cli (pip install utensor_cgen) พอติดตั้งเสร็จ เราจะลองทดสอบด้วย example ของ uTensor ติดตั้ง example เสียบอร์ด stm32 แล้วมันจะแฟลชให้( -f ) ถ้าอยากให้ compile เฉยๆ ก็ลบ (-f) ออก mbed import https://github.com/uTensor/utensor-helloworld cd utensor-helloworld # connect your board mbed compile -m auto -t GCC_ARM --profile=uTensor/build_profile/release.json -f

อุปกรณ์ตัวนี้เลือกว่า SensorTile เป็นชุด kit ที่รวมเอา sensor หลายๆตัวมาไว้ด้วยกัน สามารถที่จะนำไปพัฒนาต่อได้ง่าย ใช้ Stm32L4 และมี Blutooth ในตัว ภายใน packet ที่เขาให้มาจะมีอยู่ตามนี้ครับ

จากบทความที่แล้ว ผมได้พูดถึงการเชื่อมต่อและอ่านข้อมูลกับ sps30 โดยใช้ interface เป็น uart แต่ว่า แต่ว่า มันยังเหลืออีก 1 interface คือ i2c บทความนี้จะเป็นการทดลองเชื่อมต่อและอ่านข้อมูลเซนเซอร์ sps30 ด้วย i2c กันครับ :) i2c : เป็นการส่งข้อมูลแบบ synchronous ที่ต่างจาก uart ที่เป็น asynchronous i2c จะมีสาย data เส้นเดียว คือเส้น SDA และอีกเส้นเป็น SCL คือสายสัญญาณนาฬิกา i2c เนี่ยจำเป็นต้องมี i2c address ของอุปปกรณ์ เพื่อที่จะได้เลือกรับ/ส่งข้อมูลได้ มันเลยสามารถ รับ/ส่ง ข้อมูลได้หลายอุปกรณ์ได้ ที่สำคัญจะต้องต่อ pull-up ด้วย เนื่องจากขาสัญญาณมันเป็นเหมือนสวิชต์เปิดและปิด…

จากบทความที่แล้วเราได้ทดสอบการเชื่อมต่อกับเซนเซอร์วัดฝุ่น “sps30” ด้วย uart interface โดยผลลัพธ์ที่ได้ก็เป็นไปตามที่คิดไว้ ก็คือมันใช้ง่ายได้ ปล.ถ้ายังไม่อ่าน แนะนำให้กลับไปอ่านนะครับ ไม่งั้นอาจจะไม่เข้าใจในบทความนี้ก็ได้ เพราะบทความนี้จะไปเร็ว ~ ฟิ้วว บทความนี้จะเป็นการเขียนโปรแกรมรับค่าฝุ่นจาก sps30 โดย uart interface บนตัว stm32f767zi (ใช้ stm32 ตัวไหนก็ได้ที่มี uart ให้ใช้) โปรแกรมที่ใช้ stm32cubemx (เอาไว้ Generate Code config ต่างๆ ทำให้ง่ายต่อการเขียนโปรแกรม)

บทความนี้ผมจะมาเล่าเกี่ยวกับการใช้งานเซนเซอร์วัดขนาดของฝุ่น PM โดยเป็นของบริษัท Sensirion ผมจะเลือกเซนเซอร์นี้แบบสั้นๆว่า “sps30” แล้วกันเพื่อความสะดวก ก่วนอื่นเลยครับ ผมต้องขอขอบคุณพี่มดแดง ที่ให้ sps30 มาทดลองด้วยคร๊าบบ ขอบคุณคร๊าบบบ… โอเค…ต่อจากนี้นี้จะเป็นเนื้อหาที่อ่านจาก datasheet ของ Sensirion อย่างเดียว เป็น datasheet ของ sps30 นี่แหละ (https://www.sensirion.com/fileadmin/user_upload/customers/sensirion/Dokumente/0_Datasheets/Particulate_Matter/Sensirion_PM_Sensors_SPS30_Datasheet.pdf)

วันอังคารที่ 13 พ.ย. 2018 ผมได้เข้า workshop ของ True-lab ในสถาบัน เขาสอนเกี่ยวกับการใช้ True-NB IoT ร่วมกับ Dashboard IoTtweet , Netpie และอื่นๆ หลังจากวันนั้นเขาก็ให้ True-NB IoT มา 1 ตัว ต่อ 1 ทีม และผมก็อยากเล่น เลยบอกกับเพื่อน ๆ ว่าผมขอเอามาศึษา วันนี้ผมเลยจะมาเขียนบทความเกี่ยวกับ True-NB IoT แต่ว่า server ขึ้นมาเอง เพราะว่ามันจัดการข้อมูลได้ง่ายกว่า และสามารถเอาไปต่อ ยอดได้อีกด้วย ก่อนอื่นเรารู้อยู่แล้วว่า True-NB IoT จะใช้ UDP Protocol ดังนั้นเราอย่าลืมเปิด port ใน Google…

PID อีกแล้วนะครับครั้งนี้ บทความที่ผ่านๆมาก็ PID ครั้งนี้ก็มาอีก แต่คราวนี้มาพร้อมกับหุ่นยนต์ LEGOMINDSTORMS EV3 วันนี้จะมาเล่นหุ่นยนต์แบบเบาๆกัน แค่ทำให้มันเดินไปตรงๆ แต่เดินไปตรงๆมันก็จะดูธรรมดาไป ผมก็เลยลองเอา PID มาใส่ดู อยากรู้ว่าเป็นยังไง ไปลุยกันเลยย ก่อนอื่นเลยผมมีหุ่น lego ที่ประกอบแล้วนะ ตามรูป และสมการ PID ก็ตามนี้ output = (error * kp) + (sum_error * ki)+ ((error-last_error) * kp) output คือค่าที่เราจะป้อนให้มอเตอร์ซ้ายและขวา

วันนี้เราจะมาลองใช้ PC-OSCILLOSCOPE (Hantek 6022BL) ตั้งแต่ติดตั้งโปรแกรมจนถึงการใช้งานแบบคร่าวๆ ก่อนอื่นเลย เราจะมาทำความรู้จักกับ PC-OSCILLOSCOPE (Hantek 6022BL) ตัวนี้ก่อน Hantek 6022BL เป็น OSCILLOSCOPE สำหรับ PC ปกติ OSCILLOSCOPE ถัวไปจะมรน่าจอแสดงผลต่างๆ แต่ตัว Hantek 6022BL จะไม่มีหน้าจอ จะใช้ PC เป็นตัวแสดงผลให้แทน ผ่านทาง software ที่ Hantek ได้เตรียมไว้ให้ ข้อดีของ Hantek 6022BL คือมีราคาถูก และพกพาง่าย เหมาะสำหรับงานที่ไม่ต้องการความละเอียดมาก การแสดงผลก็พอใช้ได้ ข้อเสียก็คือ…

ต่อจากบทความที่แล้วๆ ที่ผมใช้แสงเป็นตัวกลางในการส่งตัวอักษร ความนี้ผมจะมาทดสอบการส่งตัวอักษรโดยใช้คลื่นวิทยุ (FM) ที่ความถี่ 433Mhz โดยใช้ตัวส่งข้อมูลที่มีชื่อว่า fs1000a และตัวรับชื่อว่า mx-rm-5v โดยตัวซ้ายมือคือตัวส่ง(fs1000a) ส่วนตัวขวามือคือตัวรับ(mx-rm-5v) บอกก่อนนะครับ ว่าตอนนี้ผมกำลังสนใจเกี่ยวกับวงจรวิทยุ รวมถึงการต่อวงจรขึ้นมาเองด้วย ผมอยากจะทำเป็นวิทยุสื่อสารเล็กๆ ที่พูดคุยกันได้ในระยะ 100 เมตร แต่ไม่ใช่ในบทความนี้ อาจจะเป็นบทความถัดๆไป