Raspberry Pi 3 (B+) DC Motor Kullanımı L298N

Bugün sizlerle bir Python Script sayesinde DC motor çalıştırmayı göstereceğim. Genel olarak okudum yazıların çoğunda L293D ile anlatılmıştı. Fakat ben gibi daha kolay kurulumu olan L298N’ı tercih ettiyseniz bu kurulum kitapcığını takip edebilirsiniz.

Gerekli Birleşenler

• Raspberry Pi
• L298N Motor Sürücü Kartı
• Board
• Jumper Kablo
• 12V veya 5V güç kaynağı

İlk olarak L298N motor sürücü kartında bulunan girişleri ve çıkışları size tanıtarak başlayayım.

Yukarıdaki fotoğraf üzerinde giriş ve çıkış pinlerini belirttim. Biz bağlantı için motor A kısmını kullanacağız. Bunun için ise ENA IN1 IN2 kısımları ile +12V giriş ve GND pinlerini kullanacagız.

Devre Şemasına alt kısımdan ulaşabilirsiniz.

Bu bağlantıları yaptıktan daha sonra ise Raspberrymize güç veriyoruz. Daha sonra ise 12V kaynağımızın veya 5V kaynağımızın bağlantısını yapıyoruz. Şuan Fiziksel olarak her şey hazır şimdi ise kod kısmına başlayalım.Alt kısımdan Örnek kodu kopyalabilirsiniz.