Kanban 系列：Drum-Buffer-Rope 對於看板方法的啟發
David Anderson 在《A Brief History of Kanban for Knowledge Work》文章中，描述看板方法演進的歷史。最早起源於 2004 年，David 協助微軟的 XIT 維運團隊的過程中漸漸發展出來。文章中有一小段文字引起我的興趣
The system implemented was inspired by Theory of Constraints Drum-Buffer-Rope and worked on the assumption that Test was the bottleneck.
曾經閱讀過 Goldratt 寫的《目標》這本書，對於「Theory of Constraints」（限制理論）不是太陌生，但是什麼是「Drum-Buffer-Rope」呢？這引發我的好奇心。
剛好在閱讀《Agile Project Management with Kanban》這本書，裡頭提到了這個概念，利用這篇文章將資料做些整理。
在進入 Drum-buffer-rope 之前，我們先理解「限制步驟」這件事情。
「限制步驟」對於系統的影響
需求從開始到完成的過程中，我們可以將工作流程分成多個步驟。每個步驟所需要的處理時間都不同，花費時間最長的步驟會大幅決定整個系統的產出，所以又被稱為「限制步驟」。
無論你選擇什麼方式提高限制，你都不會希望限制步驟花費更長的時間。限制步驟的某些變化是你無法控制的，但你可以控制其中的一些變化。特別是，你可以盡量避免大家經常犯的兩個錯誤：
- 不要讓限制步驟等待：由於系統的吞吐量完全取決於限制步驟，因此其他步驟要盡可能配合限制步驟，不應該讓限制步驟等待。
- 不要強迫限制步驟更快：實際上，能夠讓限制步驟更快當然非常好，但是強迫大家更快的工作通常會導致走捷徑、品質下降、重工等問題。這些問題都會進一步降低吞吐量，並增加同時進行的工作數量，這樣的方式與我們的目標相違背。
「Drum-buffer-rope」如何幫助「限制步驟」
Drum-buffer-rope 是限制理論（TOC）的一種應用，它可以避免上述的兩個錯誤，並確保所有步驟的節奏一致，以實現最佳反應時間。它有三個關鍵的概念：
- Drum：系統中花費時間最長的步驟。其他的步驟都要和 Drum 的節奏一致，以確保 Drum 始終在敲擊，永遠不會被淹沒，並且所有步驟都得到充分利用。
- Buffer：Buffer 可在 Drum 改變速度時預留額外的工作項目。我們無法避免變化，尤其是在產品開發方面，但是當有 Buffer 時，可確保你的 Drum 隨時都在敲擊。
- Rope：Rope 確保在系統中花費時間最短的步驟，能夠以 Drum 的同個速度進行。當有一條 Rope 時，可以確保你的 Drum 不會被工作塞滿，並且所有的步驟都得到充分利用。
以 David、女兒和狗一起散步為例子
在《Agile Project Management with Kanban》這本書提到，David 在他的部落格中提供了一張令人印象深刻的圖片，可以用來理解 Drum-buffer-rope，不過目前我沒有找到出處。
這個故事描述當 David 在遛狗的時候，他的小女兒喜歡一起參加。David 的狗比他的女兒體型大很多，所以移動的速度很快。但是，無論 David 和狗的速度如何變化，整個隊伍的移動速度都由 David 的女兒決定，因為她是這個系統中的限制步驟。
當 David 需要蹲下來收集狗的糞便時，他用繩子來跟蹤他的女兒。繩子足夠寬鬆時，這樣他的女兒就不需要放慢速度，可以持續前進。David 用狗鍊把狗拴住時，可以確保 David 和狗都不會離他的女兒距離太遠。如果狗身上沒有狗鍊的話，可能會讓這個系統變得混亂，節奏無法一致。
在這個系統中，David 的女兒是 Drum，David 和女兒之間的繩子是 Buffer，狗身上的狗鍊是 Rope。只要 David 和狗可以跟上他女兒的步伐，並且設置有一些緩衝 (buffer) 來應對變化，散步就會很愉快。
Drum-buffer-rope 主要應用在工廠的生產排程中，看板方法受到它的啟發，用來確保工作流程中的限制步驟，可以得到最大的利用。
