IC L293D Motor Driver, Apaan tuh?
Published in
2 min readMar 29, 2021
Merupakan Integrated Circuit (IC) yang berfungsi sebagai driver atau pengontrol dari Motor DC. L293D ini bisa dikendalian menggunakan mikrokontroler.
Terdapat 4 Driver Motor DC yang berdiri sendiri dan dapat mengalirkan listrik sebesar 1A, sehingga dapat digunakan untuk membuat H-Bridge Driver untuk 2 buah Motor DC. Skema IC-nya sebagai berikut
Keterangan Pin:
- Pin EN (Enable 1&2, Enable 3&4) digunakan untuk menggerakan dan mengontrol kecepatan berputar dari si Motor DC
- Pin Input (1A, 2A, 3A, 4A) digunakan sebagai inputan sinyal kendali dari mikrokontroler ke L293D
- Pin Output (1Y, 2Y, 3Y, 4Y) digunakan sebagai output masing-masing driver yang dihubungkan ke Motor DC
- Pin VCC1 & VCC2 digunakan sebagai pin suplai daya yang akan diberikan ke Motor DC
- Pin Ground, terdapat 4 pin ground untuk IC L293D ini. Dihubungkan ke pin GND/Ground
Fitur yang dimiliki oleh IC L293D berdasarkan Datasheet:
- Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
- Separate Input-Logic
- Supply Internal ESD Protection
- Thermal Shutdown
- High-Noise-Immunity Inputs
- Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D
- Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
- Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)
- Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)