B02級 張恆昇 University of Illinois at Urbana-Champaign
留學系友經驗分享
訪問者／撰稿者：B07 黃于庭
訪談日期：Jan. 14, 2020
學長介紹
Program：
ME Program — UIUC
研究領域：
Master: Control and Estimation Theory of Soft-Robotics
GPA：
- Major — 3.98
- Overall — 3.97
實驗專題：
固力組-施文彬教授
會議論文：(截至申請前)
- Kuan-Chieh Lu, Mu-Ti Chung, Heng-Sheng Chang, Wei-Ting Chien and Wen-Pin Shih, “Control Strategy of Robotic Arm Based on Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles,” 2017 ICIUS International Conference, Taipei, Taiwan, Aug. 2017
- Wei-Ting Chien, Heng-Sheng Chang, Wen-Pin Shih, “Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle,” 2016 CSME National Conference, Hsinchu, Taiwan, Dec. 2016
- Heng-Sheng Chang, Wei-Ting Chien, Wen-Pin Shih, “Motion Control of a Robotic Arm Using Artificial Muscle,” 2016 ISME International Conference, Yilan, Taiwan, Jul. 2016"
申請篇
- 請問當時是什麼原因想讓您出國留學呢？(人文、工作、研究資源……)
大一的時候有想讀博士的想法，希望可以往研究方面發展並成為教授，因此在大三時加入了施老師的專題實驗室，開始逐步了解研究的方法與以及未來想研究的方向，之後在與老師們的討論與家人們的鼓舞之後決定出國體驗、了解與學習不同的研究與求學環境，並在大四時開始準備出國留學。
2. 是什麼原因讓您選擇這個國家以及就讀的這所學校？
語言是主要考量，去日本、德國需要第二外語，所以當初申請的時候沒有考慮到其他常見的國家像是日本、德國等等。學校的方面，除了UIUC有提供Fellowship外，學校在控制研究領域偏重理論比較符合自己的志向，也與想在國外習得的能力相符，因此選擇UIUC。
3. 申請這所學校時需要準備什麼考試，以及如何準備?
- GRE
- TOEFL(在我申請時，台大管院與OKE美語合作，可以申請暑期課程，學生免上課費用，另提供高分獎學金，於春季班時會有資訊)
4. 申請這所學校時需要準備的資料以及經歷？
- Personal Statement (據當時的要求，比較像Statement of Purpose)
- Resume
5. 在國外有什麼管道可以申請獎學金嗎？
- Assistantship：有分為RA(Research Assistantship)與TA(Teaching Assistantship)，值得注意的一點是如果已經有加入實驗室，儘管是拿TA，該做的研究並不會少。同時部分學校對於TA會有口說或其他的門檻。
- Fellowship：每個學校基本上都有，但需要自己去查詢並努力爭取。額外的好處是不需要當TA也有學費補助，另外也不佔教授的RA名額，比較容易選擇到志趣相合的老師當指導教授。
- 教育部公費留學與獎學金
- UIUC工學院博士生5年獎助計畫(The Grainger Engineering PhD Commitment)
留學篇
- UIUC的上課方式和臺大有什麼不同？
上課的方面，整體方面台灣教授的教學不錯，一個學期時間較長且大部分課程主要涵蓋一本教科書的內容。在美國，有分quarter制跟semester制，但不論何者，任一學期都比台灣短，另外在教學內容方面，常會同時涵蓋1~2本參考書的內容，因此在教學上整體會更緊湊，是在比較短的時間內有更多需教授的內容，所以老師上課的步調會比較快，同時會有比較多的部分會需要課前/課後補齊。（儘管如此，每一門課都會從蠻基礎的地方開始上起，不會直接從很難的地方開始上，然後期望學生在學期前要自行具備那些能力。）
2. UIUC機械系不同於臺大機械系的地方？
對研究生而言，這裏機械系的學生/老師/行政分工的比較仔細，學生不需要負責處理實驗室行政的相關事務，另外，在UIUC的研究生大部分會有獎學金，因此不太需要擔心金錢的問題。就研究方向來說，每個學校的研究領域和目標不同。UIUC比較偏研究和理論（在控制這方面），在製造與熱流也有許多，但我比較不了解；當時也收到錄取的John Hopkins則是注重生醫方面的應用，目標是做復健機器人和達爾文機器人；CMU注重軟體，研究領域主要為電腦視覺；UMich的Robotics研究領域有無人駕駛，ME有則有許多老師在製造（後兩所學校是聽同學轉述，想更深入了解當然還是直接寄信跟學校內的學長姐聯絡最快最正確！）
3. 有什麼技能是在臺大機械必須學習，留學後所必須具備或深具實用價值的？
把握在學的時光，儘管可能已經有明確的目標，但是做研究的時候會發現需要大學所學的各科知識。如我自己是在做控制，但是由於要控制的對象是可能需要飛行/游泳，所以需要流體力學，控制的機器材料有受力的問題，所以需要材料力學、機構設計等等的。如果在第一次學習時就能打好基礎，之後回頭再閱讀相關資料、文獻會快上許多。另外，如果能加強數學能力和修習電資相關課程，對於未來想做做理論、控制或機器人的，都會有許多的幫助。
4. 留學過程中，遇過的困難及挑戰？
在異地生活是主要的困難與挑戰，像是飲食、醫療保險等等。學業上主要是要適應不同的語言，但應該不至於成為困難。
分享篇
1.在台大機械修過與robotics相關的課程為何?
- 機器人簡介（機械系 林沛群教授）
- 先進機器人感測與控制（電機系 羅仁權教授）
2.請問為什麼會推薦學弟妹修習電資相關課程？
當初只有旁聽電資的程式相關課程，主要是因為研究領域偏重系統模擬與控制器設計，電資相關課程可以增加自己軟體的能力和概念。
3.修課建議？
- 資工的程式必修(Data Structure, Algorithm)
- 純數學課(Linear Algebra, Real Analysis, Numerical Methods, Probability)
4.在臺大機械時，最後悔的事情？
趁還在大學的時候多做一些熱血瘋狂的事情，書固然要唸，該玩還是要玩。
5.會給想出國的學弟妹什麼樣的建議？
學弟妹做任何自己想做的事情，多探索才能了解自己想要的到底是什麼。此外，也可以先為申請學校所需的推薦信作準備，像是趁暑假先去想申請的學校熟悉實驗室，藉此可能可以得到該校老師的推薦信。另外也可以透過社群媒體先了解該實驗室，或者直接寄信與該實驗室的研究生聯絡（通常在教授的網站會有研究生聯絡電子信箱），千萬不用不好意思！
