B02級 李東翰 Carnegie Mellon University
留學系友經驗分享
訪問者／撰稿者：B05 張芝綾
訪談日期：Jan. 29. 2020
學長介紹
留學學校：Carnegie Mellon University（CMU）
專業領域：The Master of Science (M.S.) in Robotic Systems Development (MRSD)
CMU MRSD簡介
CMU MRSD（Master of Science-Robotics Systems Development） 位於美東的匹茲堡主校區，為期四學期、兩年制，不需要寫 thesis。學程為實作、職場導向，包含扎實的機器人課程，其中亦有 capstone project 讓學生培養更多實作能力。除了機器人相關課程外，亦有商業課程培養學生的商業視野。
- 入學年份：Fall 2018
- GPA：3.96/4.3 or 3.87/4.0 ( Rank 26/160)
實驗專題：
- 機械系自控組 — 蕭浩明教授
- 機械系 自控組 — 林沛群
- 電機系 — 傅立成
托福、GRE成績：
TOEFL: 108 (R30 L30 S24 W24)
GRE: 336 (V166 / Q170 / AWA 3.5 )
錄取學校：
Robotics Program: CMU MRSD, JHU, Colombia, Umich, Upenn
ME Program: CMU, Colombia, Umich
未錄取學校：
ME Program: Stanford, UT Austin, UCLA
Pending:
Robotics Program: USC
留學篇
1.為什麼選擇這個國家？
機械主要常見留學的國家為日本、德國、美國。考慮日本職場文化、德國語言門檻，因而排除日本與德國。美國相較更為商業導向，與自身較有興趣的商業、創業較有關係，此外也受到家人影響，最終選擇美國。
2.怎麼決定研究領域的？
大學時期透過電機系專題更熟悉 Robotics，主要在coding過程中發掘興趣而決定往 Robotics 發展，就讀機械若想要轉向 CS 領域，Robotics 是一個不錯的選擇。另外也認為 Robotics 相較機械領域來說網路資源較多，自學較容易。
3.為什麼選擇這個學校？
錄取學程有 UMich-Robotics, UPenn- Robotics, John Hopkins-Robotics, CMU- RI MRSD。最後綜合考慮學校校譽、歷史、就業廣度、及研究領域而選擇CMU- RI MRSD。
4.申請CMU MRSD的準備方向？
CMU 的錄取為委員制，包含系主任、學生代表構成的團隊，會評價一個申請者。
GPA 轉換4.0制大約3.5即可，相關的實作經驗比成績更重要。系主任偏好背景多元的人：EE, CS, ME 都有涉獵，如用過電路、寫過程式、組裝過機構。
推薦信最好有個1–2封實習主管推薦，因為MRSD不是學術的program，而是就業導向的。
語言檢定部分，GRE門檻是325(Q≈167–170)，TOEFL則是100以上。
5.台灣 v.s. 美國
- 上課
美國學費非常貴，大約算過翹課10分鐘等於浪費約500台幣，所以基本上沒有什麼人在翹課。美國的碩士學位也相較職場導向，很常是作為轉領域的選擇，上課內容較注重直覺性理解，較應用導向。相較於台大機械的課程較注重理論推導。此外，CMU課程的workload很重，沒有很多考試，而是很多需花十幾小時的作業，透過作業和final project掌握理論。
- 文化
美國的工程學院很少美國人，大宗為印度人、中國人。在小組合作時，能夠看見各國人做事差異。印度人負責任度變異性很大、印度工程訓練很講究細節。而美國人更重視直覺理解、原理完備性。又或是曾遇到一個猶太人組員因宗教安息日可能完全無法聯繫上。
一個組完全由同一個國家組成 會放大其優點和缺點。
- 生活
簡單來說就是，食物難吃、娛樂匱乏、東西很貴。外食很貴，若自己煮，去到最近超市公車則需要20～30分鐘。便利性也是一個較難適應的事情，CMU在上城區，較熱鬧的地方位於下城區，也就是說看電影就要搭車40分鐘。這也是為什麼Netflix, Amazon在美國很盛行的原因。
但也僅限於鄉村地方 ex. 匹茲堡，大城市（ex. 波士頓、舊金山）會好滿多、有地鐵，住起來跟台北差不多，但生活支出可能是多上很多倍。
- 挑戰
朋友圈砍掉重練，必須習慣自己一個人，不像在大學大家會揪團，人與人之間距離沒那麼近，要學會面對孤獨，需要花心力調適。
工作篇
1.當地求職經驗
美國求職不像是台灣有一個求職整合平台(ex. 104)，求職資訊較為破碎，轉換率通常很低，加上美國有很多職缺是不公開於就業市場上的，因此較管用的方法是經過「人」，如透過企業學長姐內部推薦（Referral）或是於校園求職博覽會投遞履歷。曾經就有一在Amazon工作的學長直接到系上面試幾位同學進去實習。
本身是9月入學、11月確定實習，是與program中capstone的贊助企業老闆有接觸，後來老闆主動邀請面試，成功去到Boston進行電腦視覺相關實習。
2. 找工作時，當地看中什麼方面的經歷／能力呢？
中小企業選人會越嚴苛，因為找錯人成本很高。希望有直接與工作相關經歷、能力，並且會問相關經驗細部內容，如：使用方法、方法優缺點、如何評估。也重視口語表達，到公司進行onsite interview時，他們會給一個白板，需要你把邏輯思考過程及內容表達出來。
分享篇
1.在選擇研究領域時，有什麼建議想給學弟妹找到自己的目標領域呢？
如果是要留下來工作，可以觀察就業情況，若要走研究方向則可以搜尋有名實驗室。台灣美國環境還是差很多，透過台灣課程探索會滿失真的。若真的想要了解一個領域，找這個領域學長姐看他們現在做什麼，看最後會變成哪些工作。我之前就曾透過 linkedin 找台大學長姐，找他們上班30分鐘前聊一聊該領域的工作經驗，可以透過聊天中發掘自己喜不喜歡，認為這個非常重要。找潛在工作崗位的學長姐聊聊，避免浪費時間。
如果不知道最後想從事什麼工作，可以從多數系所畢業從事工作去了解。
現實總是在資訊不足的情況作出決定，所以趕快做出一個假設去驗證它是更有效的方法。
2.在讀Robotics之前，有什麼建議學弟妹必須修的課／會的能力呢？
有些能力是通用技能，建議學弟妹取得感知方面知識，如電腦視覺、深度學習、SLAM[1]（依照推薦程度排序）。另外數學能力也建議提升，可以修習 呂學一 線性代數、機率等課程。
程式語言方面建議學會python與C++，python在學校較方便使用，而面試通常都是問C++相關問題。
也建議選修專題時可以不用限縮在台大機械的實驗室，像自己也有選擇修習電機的專題研究，也在當中更熟悉ROS及robotics方面知識。
台大並無開設SLAM相關課程，建議從實驗室專題習得 e.g.李綱教授實驗室
3.有什麼其他想給學弟妹們的建議呢？
大部分人選擇留學多是考慮學業、工作，學弟妹們值得思考在海外生活五年，自己想要什麼樣的人生。
我們永遠都不會有資訊充足的時候，最好是現在有個假設，立刻去驗證它。
因為22歲都沒有想通的事情，不會到30歲就想明白了。
大補帖
- 學長個人申請心得
https://medium.com/@dunghanl/%E7%94%B3%E8%AB%8B%E7%BE%8E%E5%9C%8B%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%A2%A9%E5%A3%AB%E5%BF%83%E5%BE%97-398505518e78 - 學長推薦理工科SOP架構及面試流程https://medium.com/@dunghanl/%E7%90%86%E5%B7%A5%E7%A7%91-sop-%E6%9E%B6%E6%A7%8B-%E7%BE%8E%E5%9C%8B%E9%9D%A2%E8%A9%A6-%E8%BB%9F%E9%AB%94%E7%9B%B8%E9%97%9C-a028b4e609
- 學長申請材料網址
https://drive.google.com/open?id=1GvszfLwUFg6Gzs_KmpwwJi3VrZaGkaew
