¿Cómo ensamblar a Blu ·i? PARTE I

Ensamblaje de chasis

Arma a tu robot Blu·i paso a paso

Empecemos!

Que gusto que estés aqui, seguramente tienes muchas ganas de montar a tu próximo compañero robótico, asi que... manos a la obra!

LISTA DE PIEZAS

Primero te daré la lista de componentes del kit para que puedas revisar:

Kit Blu ·i

• 1 Arduino UNO R3
• 1 MainBoard Blui
• 2 Motores DC + Ruedas
• El chasis compone de 5 piezas: Pieza superior, pieza inferior, 2 piezas laterales y pieza de unión delantera
• 1 Porta Baterias 4xAA
• 1 Llave para ensamblaje
• 4 Tornillos (plateados) para el montaje de placa y sensores
• 4 Tornillos (dorados) para el montaje de los motores
• 7 Cables de conexión
• 1 Sensor de distancia (Esos que parecen sus ojos :) )
• 1 Sensor de luz infrarrojo
• 2 Cabezas intercambiables (Soporte para el sensor de distancia)
• 1 Cable USB Arduino
• 2 piezas de Seguro lateral (a partir de la versión 1.2)

Paso 1: Montaje del Mainboard

Para ello necesitaremos las siguientes piezas:

• Pieza superior
• 2 Tornillos plateados, con su respectiva tuerca
• Arduino UNO (El que tiene el logo de arduino)
• Mainboard Blu·i

1. Desunimos el Arduino del Mainboard Blu ·i
2. Comprobamos que los orificios para los tornillos coincidan tanto en la placa como en la pieza superior
3. Procedemos a atornillar solo la parte superior derecha y la parte inferior izquierda
4. Quedando las tuercas por debajo
5. (Nota: No es necesario que el tornillo superior derecho sea metido hasta el fondo, solo hasta que se sienta rígido)

Paso 2: Montaje de los motores

Para ello necesitarás:

• Las 2 piezas laterales
• 4 tornillos dorados con sus respectivas tuercas
• 2 motores DC

1. Verificamos que el motor y la pieza lateral coincidan entre si
2. Insertamos los tornillos por su respectiva entrada
3. Aseguramos con las tuercas
4. Repetimos estos pasos para el otro motor

PASO 3 : Montaje del sensor de luz

Para ello…

• Pieza Inferior
• 1 Tornillo plateado con su respectiva tuerca
• Sensor de Luz

(este es muy fácil !)

1. Inserta el tornillo atravesando la pieza inferior y el sensor, teniendo en cuenta que la parte de los pin´s de conexión (esas patitas plateadas) queden hacia arriba
2. Atornilla

Paso 4: Montaje del sensor de distancia y unión a la pieza superior

Para ello necesitarás:

• Una de las cabezas intercambiables (la que tu quieras)
• Sensor de distancia

1. No hay mucho que explicar aquí ;) (solo fijate que los pin’s de conexión apunten hacia abajo)

Unión a la pieza superior

1. Atraviesa un tornillo plateado por el orificio central de la cabeza y enrosca la tuerca hasta la mitad
2. Inserta en la abertura correspondiente y asegura con un destornillador

Y… LISTO!

Ya terminamos la parte del ensamble

Ahora vamos por las conexiones eléctricas: PARTE 2

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