¿Cómo ensamblar a Blu·i? PARTE II
Electronica - Conexiones
Bien, ya que tenemos a nuestro Blu·i armado, debemos hacer las conexiones correspondientes de los sensores y actuadores al mainboard.
Si ya tienes experiencia con este tipo de sensores y deseas hacer la conexión por tu cuenta, te dejo el diagrama completo a continuación:
Tengamos en cuenta que los pines de conexión son los siguientes:
IMPORTANTE: La placa ha sido actualizada, y a partir de la versión 2. El pin que controla la velocidad del motor derecho (PIN 10) se DEBE CAMBIAR EN EL PROGRAMA por el (PIN 6)
Si deseas seguir la conexión paso a paso, continuemos!
GLOSARIO (Antes de empezar):
- Pin GND: Es el pin negativo (o de tierra) que se usa para alimentar un componente electronico
- Pin VCC: Es el pin positivo que se usa para alimentar un componente electronico, también puede estar marcado como 5v o 3.3v indicando el voltaje que emite
- Pin A0,A1,A2,…: Es el pin donde se emite (en los sensores) o se recepciona (en el mainboard) una señal analógica
Paso 1: Conexión del sensor ultrasónico (De distancia)
Componentes a utilizar:
- Sensor de distancia montado al soporte
- 4 cables de conexión
- Conectar los cables a cada pin del sensor de distancia, puedes notar que cada pin tiene un nombre (GND, Echo, Trig, Vcc), es necesario que recuerdes en que pin conectaste cada cable (puedes guiarte por los colores de cada cable)
- Conecta el otro lado de los cables como indica el siguiente diagrama:
Paso 2: Conexión del sensor de luz
Componentes a utilizar:
- Sensor de luz
- 3 cables de conexión
- Conecta los cables en los pins VCC, GND y A0 del sensor de luz
- Conecta el lado opuesto al mainboard, teniendo en cuenta el nombre de los pins y el siguiente diagrama:
Paso 3: Conexión de los motores
- Conecta los motores a la ranura correspondiente del mainboard, como se muestra en el diagrama:
Paso 4: Conexión de la batería
- Identifica el polo positivo y el polo negativo del porta baterías, donde el cable rojo es el polo positivo y el cable negro el polo negativo
- Conecta a sus respectivas ranuras, como muestra el diagrama:
PASO 5: Termina de armar a Blui
Por último cierra el chasis del robot, insertando la pieza superior e inferior en sus ranuras correspondientes de las piezas laterales
TERMINAMOS!
Ahora tu robot Blu·i está listo para funcionar
Te recomiendo que sigas los otros tutoriales de esta página para poder mejorar tus habilidades junto a Blu·i
