Programas básicos de BLUI

Un repertorio de los programas más básicos para que puedas empezar

Control de los motores

Establece los pines de conexión del controlador de motores.

ADVERTENCIA: La placa ha sido actualizada, a partir de BLUI v2.0. El pin que controla la velocidad del motor derecho (PIN 10) se DEBE CAMBIAR EN EL PROGRAMA por el (PIN 6)

Programa MBLOCK

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double Motor_derecha;
double Motor_Izquierda;
double Velocidad_Motor_Der;
double Velocidad_Motor_Izq;

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Cambiar 10 por 6 si la placa es version 2");
    Motor_derecha = 12;
    Motor_Izquierda = 13;
    Velocidad_Motor_Der = 10;
    Velocidad_Motor_Izq = 11;
    pinMode(Motor_Izquierda,OUTPUT);
    pinMode(Motor_derecha,OUTPUT);
    pinMode(Velocidad_Motor_Der,OUTPUT);
    pinMode(Velocidad_Motor_Izq,OUTPUT);
}

void loop(){
    Serial.println("ADELANTE");
    digitalWrite(Motor_Izquierda,1);
    digitalWrite(Motor_derecha,1);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Der,200);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Izq,200);
    _delay(1);
    Serial.println("ATRAS");
    digitalWrite(Motor_Izquierda,0);
    digitalWrite(Motor_derecha,0);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Der,200);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Izq,200);
    _delay(1);
    Serial.println("DERECHA");
    digitalWrite(Motor_Izquierda,1);
    digitalWrite(Motor_derecha,0);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Der,200);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Izq,200);
    _delay(1);
    Serial.println("IZQUIERDA");
    digitalWrite(Motor_Izquierda,0);
    digitalWrite(Motor_derecha,1);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Der,200);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Izq,200);
    _delay(1);
    Serial.println("DETENER");
    analogWrite(Velocidad_Motor_Der,0);
    analogWrite(Velocidad_Motor_Izq,0);
    _delay(1);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

Lectura sensor de distancia

Programa MBLOCK

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double Distancia;
float getDistance(int trig,int echo){
    pinMode(trig,OUTPUT);
    digitalWrite(trig,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig,LOW);
    pinMode(echo, INPUT);
    return pulseIn(echo,HIGH,30000)/58.0;
}

void setup(){
    Serial.begin(115200);
}

void loop(){
    Distancia = getDistance(8,7);
    Serial.println(Distancia+String(" -cm"));
    _delay(0.2);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

Lectura sensor de línea

Programa MBLOCK

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double luz;

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    pinMode(A0+0,INPUT);
}

void loop(){
    luz = analogRead(A0+0);
    Serial.println(luz);
    _delay(0.2);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

Control de Buzzer

Programa MBLOCK

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;

void setup(){
    pinMode(4,OUTPUT);
}

void loop(){
    tone(4,523,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,587,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,659,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,698,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,784,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,880,500); // write to buzzer
    delay(500);
    tone(4,988,500); // write to buzzer
    delay(500);
    _delay(1);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}

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