實戰 Ros Gazebo (1)
Install gazebo
並不需要刻意安裝 gazebo,幫你安裝好ROS時,gazebo已經完成安裝
並可以在terminal輸入
$ gazebo
第一次開啟時會等很久(幾分鐘至數小時,端看網路速度),因為背景會下載常用模型,如果想知道下載進度,可以手動下載,指令如下
$ mkdir -p ~/.gazebo
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models
並不需要刻意安裝 gazebo,幫你安裝好ROS時,gazebo已經完成安裝
並可以在terminal輸入
$ gazebo
第一次開啟時會等很久(幾分鐘至數小時,端看網路速度),因為背景會下載常用模型,如果想知道下載進度,可以手動下載,指令如下
$ mkdir -p ~/.gazebo
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models