實戰 Ros Gazebo (1)
Install gazebo
並不需要刻意安裝 gazebo，幫你安裝好ROS時，gazebo已經完成安裝
並可以在terminal輸入
$ gazebo第一次開啟時會等很久（幾分鐘至數小時，端看網路速度），因為背景會下載常用模型，如果想知道下載進度，可以手動下載，指令如下
$ mkdir -p ~/.gazebo
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models並不需要刻意安裝 gazebo，幫你安裝好ROS時，gazebo已經完成安裝
並可以在terminal輸入
$ gazebo第一次開啟時會等很久（幾分鐘至數小時，端看網路速度），因為背景會下載常用模型，如果想知道下載進度，可以手動下載，指令如下
$ mkdir -p ~/.gazebo
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models
