零基礎教學 | BeagleBone Black Cross Compile on Ubuntu

如何建置(build)專案時可直接產生執行檔至BBB，並在BBB上執行程式但在PC端上顯示執行結果

在前幾篇文章有分享怎麼設定 Cross Compile 的環境及建立新 Project 的方法，若沒有看到之前的分享可以在下方連結按照步驟進行設定。若有照前幾篇步驟設定的可以直接往下跳至 BeagleBone Black 連接設備設定部分。

BeagleBone Black Cross Compile - 環境設定連結

[零基礎教學] BeagleBone Black在Ubuntu上進行交叉編譯(Cross Compile BeagleBone Black on Ubuntu)

BeagleBone Black Cross Compile - 新建專案連結

[零基礎教學] 如何新建 Qt 專案並Cross Compile 後在 BeagleBone Black上執行 (How to Build a new Qt project and Cross…

BeagleBone Black 連接設備設定

1. 開啟 Qt Creator 後上方欄點選 “ Tools ” → “ Options”。

“ Tools ” → “ Options”

2. 開啟 “ Option ” 視窗後左方點選 “ Devices ”，再點選右方 “ Add ”。

3. Device Configuration Wizard Selection 選擇 “ Generic Linux Device ” → “ Start Wizard ”。

4. 接著依序依照下方說明輸入 :

• The name of identify this configuration : 本次設定名稱( 輸入自己好辨識的名稱即可，本次示範為 BeagleBone Black。)
• The devices’s host name or IP address : BeagleBone 的 IP (本次示範為 192.168.0.181)
• The username to log into the device : BeagleBone 的設備名稱 (本次示範為 debian)

5. 然後點選 “ Create New Key Pair ”。

6. 點選 “ Generate And Save Key Pair ”。

7. 會發現 Private key file 後方欄位已經有產生一個 Key 並顯示其路徑，接著按 “ Deploy Public Key ” 會跳出需要輸入連線至 BeagleBone 所需的密碼，輸入 BeagleBone 的設備密碼後 “ OK ” 即可。

輸入連線至BBB的密碼

8. 輸入密碼成功後按 “ Next ”至下一步，下一步按 “ Finish ”即可。

9. “ Finish ” 完畢後會自動測試連線狀態，當有看到 Device test fished successfully 即代表連線至 BBB 成功。要設定至連線成功才可進行下列步驟。

10. 設定成功後會發現 Type Specific 欄位會自動幫你填入相關資料，若以後設備 IP 更改或是其他有變動都可以在這邊進行修改；右方 “ Test ” 按鈕可以立刻測試設備連線。

修改 Compile 完畢後輸出檔案位置及執行檔案相關設定

1. 開啟之前的 test1 專案，開啟 “ test1.pro ”，並將原本預設 target 路徑依照下列方式修改 :

原本預設為 : else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
修改為 : else: unix:!android: target.path = /home/(BBB設備名稱，請自行修改)/$${TARGET}
(路徑可依個人喜好修改，但不用設定為需要root權限的資料夾下!)

• 修改 target 路徑後當執行 Build 動作後即可在 BBB 上設定的路徑資料夾下找到 build 完的執行檔，不用再利用指令傳輸檔案一次，十分的方便。

2. 在左側點選 “ Projects ” 並選擇上次建立的 Kit 版本的 “ Run ”，接著將 “ Forward to local display ” 勾選，這樣的話程式會在 BBB 上執行但是 UI 介面就會顯示在 PC 端這邊。

3. 設定完畢後就可以按左下方的 “ Run ”按鈕即可執行而不用再將 build 完的檔案丟到 BBB 上執行，這樣方便多了。按下 PushButton 後結果和在 BBB上執行一樣。這樣就大功告成了！

後記

其實這個方法是其他同事分享給我的，十分感謝她的分享，這種互相分享知識的氣氛蠻不錯的，所以想說在這邊也分享給其他人讓大家可以更方便的進行開發。

Cross Compile 環境設定這個部分大概就先告一段落了，最近因為疫情所以遠端工作或是遠端會議似乎蠻熱門的，剛好有討論到如何使用 Raspberry Pi + Qt 來進行開發視訊通話的方法，如果以後有點心得或是結果再跟大家分享，感謝大家。

相關連結

BeagleBone Balck 在 Ubuntu 上 Cross compile 的環境設定 :

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如何新建專案並在 BeagleBone Black上執行 :

[零基礎教學] 如何新建 Qt 專案並Cross Compile 後在 BeagleBone Black上執行 (How to Build a new Qt project and Cross…